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1. WO2020139093 - MAGNETOMETERLESS DETECTION OF INCORRECT ATTACHMENT AND CALIBRATION OF MOTION TRACKING SYSTEM

Publication Number WO/2020/139093
Publication Date 02.07.2020
International Application No. PCT/PT2018/050044
International Filing Date 26.12.2018
IPC
G01C 21/16 2006.01
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
21Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/-G01C19/104
10by using measurement of speed or acceleration
12executed aboard the object being navigated; Dead reckoning
16by integrating acceleration or speed, i.e. inertial navigation
A61B 5/11 2006.01
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
5Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
103Measuring devices for testing the shape, pattern, size or movement of the body or parts thereof, for diagnostic purposes
11Measuring movement of the entire body or parts thereof, e.g. head or hand tremor or mobility of a limb
CPC
A61B 5/1116
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
5Measuring for diagnostic purposes
103Detecting, measuring or recording devices for testing the shape, pattern, ; colour,; size or movement of the body or parts thereof, for diagnostic purposes
11Measuring movement of the entire body or parts thereof, e.g. head or hand tremor, mobility of a limb
1116Determining posture transitions
G01C 21/16
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
21Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
10by using measurements of speed or acceleration
12executed aboard the object being navigated; Dead reckoning
16by integrating acceleration or speed, i.e. inertial navigation
G01C 22/006
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
22Measuring distance traversed on the ground by vehicles, persons, animals or other moving solid bodies, e.g. using odometers, using pedometers
006Pedometers
Applicants
  • SWORD HEALTH S.A. [PT]/[PT]
Inventors
  • UNGARO PINTO COELHO, Luís
  • RAMALHO FERREIRA, Marta Maria
  • FERREIRA MATOS, Ana Clara
  • OLIVEIRA SANTOS, Pedro Henrique
  • FERRO BENTO, Virgílio António
Agents
  • STILWELL D'ANDRADE, Vasco
Priority Data
Publication Language English (EN)
Filing Language English (EN)
Designated States
Title
(EN) MAGNETOMETERLESS DETECTION OF INCORRECT ATTACHMENT AND CALIBRATION OF MOTION TRACKING SYSTEM
(FR) DÉTECTION SANS MAGNÉTOMÈTRE D'UNE FIXATION INCORRECTE ET ÉTALONNAGE D'UN SYSTÈME DE SUIVI DE MOUVEMENT
Abstract
(EN)
A method for adjusting operation of a motion tracking system comprising a computing apparatus and a plurality of sensors, each sensor comprising a gyroscope and an accelerometer, the method comprising: aligning the plurality of sensors; providing, each sensor of the plurality of sensors to the computing apparatus, a first orientation when the sensors are aligned, the first orientation comprising a first heading; placing the plurality of sensors on a person; providing, each sensor of the plurality of sensors to the computing apparatus, a second orientation when the sensors are placed on the person, the second orientation comprising a second heading; digitally determining, the computing apparatus, whether the plurality of sensors is placed on the person according to a predetermined sensor arrangement based on both the first and second headings of each sensor of the plurality of sensors; and adjusting, the computing apparatus, the operation of the motion tracking system based on the determination. Also, a system for tracking motion of a person.
(FR)
L'invention concerne un procédé de réglage du fonctionnement d'un système de suivi de mouvement comprenant un appareil informatique et une pluralité de capteurs, chaque capteur comprenant un gyroscope et un accéléromètre, le procédé consistant : à aligner la pluralité de capteurs ; à fournir, par chaque capteur de la pluralité de capteurs à l'appareil informatique, une première orientation lorsque les capteurs sont alignés, la première orientation comprenant un premier cap ; à placer la pluralité de capteurs sur une personne ; à fournir, par chaque capteur de la pluralité de capteurs à l'appareil informatique, une seconde orientation lorsque les capteurs sont placés sur la personne, la seconde orientation comprenant un second cap ; à déterminer de façon numérique, par l'appareil informatique, le placement ou non de la pluralité de capteurs sur la personne en fonction d'un agencement de capteurs prédéterminé en fonction des premier et second caps de chaque capteur de la pluralité de capteurs ; et à régler, par l'appareil informatique, le fonctionnement du système de suivi de mouvement en fonction de la détermination. L'invention concerne également un système de suivi du mouvement d'une personne.
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