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1. WO2020137456 - WORK MACHINE

Publication Number WO/2020/137456
Publication Date 02.07.2020
International Application No. PCT/JP2019/047910
International Filing Date 06.12.2019
IPC
E02F 3/43 2006.1
EFIXED CONSTRUCTIONS
02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL-SHIFTING
FDREDGING; SOIL-SHIFTING
3Dredgers; Soil-shifting machines
04mechanically-driven
28with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, e.g. dippers, buckets
36Component parts
42Drives for dippers, buckets, dipper-arms or bucket-arms
43Control of dipper or bucket position; Control of sequence of drive operations
CPC
E02F 3/43
EFIXED CONSTRUCTIONS
02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
FDREDGING; SOIL-SHIFTING
3Dredgers; Soil-shifting machines
04mechanically-driven
28with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm ; , i.e. there is either one arm or a pair of arms; , e.g. dippers, buckets
36Component parts
42Drives for dippers, buckets, dipper-arms or bucket-arms
43Control of dipper or bucket position; Control of sequence of drive operations
Applicants
  • 株式会社クボタ KUBOTA CORPORATION [JP]/[JP]
Inventors
  • 堀井 啓司 HORII Hiroshi
Agents
  • 特許業務法人安田岡本特許事務所 YASUDA & OKAMOTO PATENT ATTORNEYS
Priority Data
2018-24146525.12.2018JP
Publication Language Japanese (JA)
Filing Language Japanese (JA)
Designated States
Title
(EN) WORK MACHINE
(FR) ENGIN DE CHANTIER
(JA) 作業機
Abstract
(EN)
Provided is a work machine with which an operator can be made aware that a swing bracket (21) is positioned at a central position, and the swing bracket (21) can be reliably positioned at the central position. The work machine comprises: a machine body (2); a support bracket (20) provided to the machine body (2) so as to protrude forward; a swing bracket (21) that is pivotably supported by the support bracket (20) so as to be capable of oscillating in the horizontal direction; a boom (22) that is pivotably supported by the swing bracket (21) so as to be capable of oscillating in the vertical direction; a swing sensor (261) that detects the position of the swing bracket (21); and a control device (U1) that is capable of acquiring a detection signal from the swing sensor (261), and that is capable of controlling a swing operation which is an oscillation operation of the swing bracket (21). The control device (U1) has a swing stopping unit (279) that stops the swing operation when the swing bracket (21) has oscillated to the central position at which the boom (22) faces toward the front of the machine body.
(FR)
L'invention concerne un engin de chantier grâce auquel un opérateur peut être informé qu'un support oscillant (21) est positionné au niveau d'une position centrale, et le support oscillant (21) peut être positionné de manière fiable au niveau de la position centrale. L'engin de chantier comprend : un corps (2) de machine ; un support (20) de soutien disposé sur le corps (2) de machine de façon à faire saillie vers l'avant ; un support oscillant (21) supporté de manière pivotante par le support (20) de soutien de façon à pouvoir osciller dans la direction horizontale ; une flèche (22) supportée de manière pivotante par le support oscillant (21) de manière à pouvoir osciller dans la direction verticale ; un capteur (261) d'oscillation pouvant détecter la position du support oscillant (21) ; et un dispositif de commande (U1) capable d'acquérir un signal de détection provenant du capteur (261) d'oscillation, et qui est capable de commander une opération d'oscillation qui est une opération d'oscillation du support oscillant (21). Le dispositif de commande (U1) a une unité (279) d'arrêt d'oscillation qui arrête l'opération d'oscillation lorsque le support oscillant (21) a oscillé vers la position centrale au niveau de laquelle la flèche (22) fait face à l'avant du corps de machine.
(JA)
スイングブラケット(21)が中央位置に位置したことをオペレータに認識させてスイングブラケット(21)を中央位置に確実に位置させることのできる作業機を提供する。 作業機は、機体(2)と、機体(2)に前方突出状に設けられた支持ブラケット(20)と、支持ブラケット(20)に水平方向に揺動可能に枢支されたスイングブラケット(21)と、スイングブラケット(21)に上下方向に揺動可能に枢支されたブーム(22)と、スイングブラケット(21)の位置を検出するスイングセンサ(261)と、スイングセンサ(261)からの検出信号を取得可能で且つスイングブラケット(21)の揺動動作であるスイング動作を制御可能な制御装置(U1)と、を備え、制御装置(U1)は、ブーム(22)が機体正面方向を向く中央位置にスイングブラケット(21)が揺動したときにスイング動作を停止するスイング停止部(279)を有する。
Also published as
Latest bibliographic data on file with the International Bureau