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1. WO2020137193 - HUMAN DETECTION DEVICE AND HUMAN DETECTION METHOD

Publication Number WO/2020/137193
Publication Date 02.07.2020
International Application No. PCT/JP2019/043977
International Filing Date 08.11.2019
IPC
G06T 7/00 2017.1
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
7Image analysis
G06T 7/11 2017.1
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
7Image analysis
10Segmentation; Edge detection
11Region-based segmentation
H04N 7/18 2006.1
HELECTRICITY
04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
7Television systems
18Closed-circuit television systems, i.e. systems in which the signal is not broadcast
CPC
G06T 7/00
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
7Image analysis
G06T 7/11
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
7Image analysis
10Segmentation; Edge detection
11Region-based segmentation
H04N 7/18
HELECTRICITY
04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
7Television systems
18Closed circuit television systems, i.e. systems in which the signal is not broadcast
Applicants
  • オムロン株式会社 OMRON CORPORATION [JP]/[JP]
Inventors
  • 田中 清明 TANAKA, Kiyoaki
  • 辻 郁奈 TSUJI, Ayana
  • 松永 純平 MATSUNAGA, Jumpei
Agents
  • 特許業務法人秀和特許事務所 IP FIRM SHUWA
Priority Data
2018-24347526.12.2018JP
Publication Language Japanese (JA)
Filing Language Japanese (JA)
Designated States
Title
(EN) HUMAN DETECTION DEVICE AND HUMAN DETECTION METHOD
(FR) DISPOSITIF DE DÉTECTION D'ÊTRE HUMAIN ET PROCÉDÉ DE DÉTECTION D'ÊTRE HUMAIN
(JA) 人検出装置および人検出方法
Abstract
(EN)
This human detection device is for detecting a human present in an detection area by analyzing a fisheye image acquired by a fisheye camera installed above the detection area, the device having: a head detection unit that detects one or more candidate heads from the fisheye image by using an algorithm for detecting a human head; a human body detection unit that detects one or more candidate human bodies from the fisheye image by using an algorithm for detecting a human body; and a determination unit that determines, as a human, a pair satisfying a prescribed condition, among pairs of the candidate heads and the candidate human bodies generated by combining the detection result of the head detection unit with the detection result of the human body detection unit.
(FR)
La présente invention concerne un dispositif de détection d'être humain destiné à détecter un être humain présent dans une zone de détection en analysant une image ultra grand-angle acquise par une caméra ultra grand-angle installée au-dessus de la zone de détection, le dispositif comprenant : une unité de détection de tête qui détecte une ou plusieurs têtes candidates à partir de l'image ultra grand-angle en utilisant un algorithme pour détecter une tête humaine; une unité de détection de corps humain qui détecte un ou plusieurs corps humains candidats à partir de l'image ultra grand-angle en utilisant un algorithme pour détecter un corps humain; et une unité de détermination qui détermine, comme être humain, une paire satisfaisant une condition prescrite, parmi des paires des têtes candidates et de corps humains candidats générées en combinant le résultat de détection de l'unité de détection de tête avec le résultat de détection de l'unité de détection de corps humain.
(JA)
検出対象エリアの上方に設置された魚眼カメラにより得られた魚眼画像を解析して、前記検出対象エリア内に存在する人を検出する人検出装置が、人の頭部を検出するアルゴリズムを用いて、前記魚眼画像から1つ以上の頭部候補を検出する頭部検出部と、人体を検出するアルゴリズムを用いて、前記魚眼画像から1つ以上の人体候補を検出する人体検出部と、前記頭部検出部の検出結果と前記人体検出部の検出結果とを組み合わせて作成される、前記頭部候補と前記人体候補のペアのうち、所定の条件を満たすペアを、人と判定する判定部と、を有する。
Also published as
Latest bibliographic data on file with the International Bureau