(EN) A laser radar (1) comprises a line beam scanning optical system (10) and a light-receiving optical system (20). The line beam scanning optical system (10) comprises: a plurality of laser beam sources (11a) that is disposed in a row in one direction; an optical deflector (14) that shifts the position of a mirror (14a) to deflect a line beam (B10) in a short-side direction; a fast-axis cylindrical lens (12) that converges laser beams emitted by the plurality of laser beam sources (11a) into substantially parallel beams; and a slow-axis cylindrical lens (13) that condenses the laser beams emitted by the plurality of laser beam sources (11a). The plurality of laser beam sources (11a) is disposed at a position set off from a focal point position on the side, of the slow-axis cylindrical lens (13), that faces the laser beam sources (11a).
(FR) Un radar laser (1) comprend un système optique de balayage à faisceau linéaire (10) et un système optique de réception de lumière (20). Le système optique de balayage à faisceau linéaire (10) comprend: une pluralité de sources de faisceau laser (11a) qui sont disposées en une rangée dans une direction; un déflecteur optique (14) qui décale la position d'un miroir (14a) pour dévier un faisceau linéaire (B10) dans une direction côté court; une lentille cylindrique à axe rapide (12) qui fait converger des faisceaux laser émis par la pluralité de sources de faisceau laser (11a) en faisceaux sensiblement parallèles; et une lentille cylindrique à axe lent (13) qui condense les faisceaux laser émis par la pluralité de sources de faisceau laser (11a). La pluralité de sources de faisceau laser (11a) est disposée à un emplacement décalé d'un emplacement de point focal sur le côté, de la lentille cylindrique à axe lent (13), qui fait face aux sources de faisceau laser (11a).
(JA) レーザレーダ（１）は、ラインビーム走査光学系（１０）と、受光光学系（２０）とを備える。ラインビーム走査光学系（１０）は、一方向に並べて配置された複数のレーザ光源（１１ａ）と、ミラー（１４ａ）を変位させて短辺方向にラインビーム（Ｂ１０）を偏向させる光偏向器（１４）と、複数のレーザ光源（１１ａ）から出射されたレーザ光を略平行光に収束させるファスト軸シリンドリカルレンズ（１２）と、複数のレーザ光源（１１ａ）から出射されたレーザ光を集光させるスロー軸シリンドリカルレンズ（１３）と、を備える。複数のレーザ光源（１１ａ）は、スロー軸シリンドリカルレンズ（１３）のレーザ光源（１１ａ）側の焦点位置から外れた位置に配置される。