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1. WO2020136431 - RESTRICTING DRONES FROM FLYING IN NO-FLY ZONE

Publication Number WO/2020/136431
Publication Date 02.07.2020
International Application No. PCT/IB2018/060718
International Filing Date 29.12.2018
IPC
G08G 5/00 2006.01
GPHYSICS
08SIGNALLING
GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
5Traffic control systems for aircraft
CPC
G08G 5/00
GPHYSICS
08SIGNALLING
GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
5Traffic control systems for aircraft ; , e.g. air-traffic control [ATC]
Applicants
  • SHARMA, Pratik [IN]/[IN]
Inventors
  • SHARMA, Pratik
Priority Data
Publication Language English (EN)
Filing Language English (EN)
Designated States
Title
(EN) RESTRICTING DRONES FROM FLYING IN NO-FLY ZONE
(FR) INTERDICTION AUX DRONES DE VOLER DANS UNE ZONE D’EXCLUSION AÉRIENNE
Abstract
(EN)
In this invention we have drones which have to restricted from flying in a polygonal No-Fly zone. Here we program the navigation system of the drone to continuously keep track of their two dimensional distance (not considering altitude) with geometric line segments of such polygons representing No-Fly zones in two dimensional space. If the distance of the drone falls below a predefined threshold with any of the geometric line segments of such No-Fly zone polygons then the drone manoeuvres its velocity and flight path to avoid flying in the polygonal No-Fly zone.
(FR)
Dans la présente invention, nous avons des drones interdits de vol dans une zone d’exclusion aérienne polygonale. Ici, on programme le système de navigation du drone pour maintenir en continu la trace de leur distance bidimensionnelle (sans prendre en compte l'altitude) avec des segments de lignes géométriques de tels polygones représentant des zones d'exclusion aérienne dans un espace bidimensionnel. Si la distance du drone tombe au-dessous d'un seuil prédéfini avec l'un quelconque des segments de lignes géométriques de tels polygones de zone d'exclusion aérienne, alors le drone adapte sa vitesse et son trajet de vol pour éviter de voler dans la zone d'exclusion aérienne polygonale.
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