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1. WO2020136076 - METHOD FOR DETERMINING A GAIN ERROR OF A CURRENT MEASURING DEVICE

Publication Number WO/2020/136076
Publication Date 02.07.2020
International Application No. PCT/EP2019/086301
International Filing Date 19.12.2019
IPC
G01R 31/34 2020.01
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
RMEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
31Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
34Testing dynamo-electric machines
CPC
G01R 19/0092
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
RMEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
19Arrangements for measuring currents or voltages or for indicating presence or sign thereof
0092measuring current only
G01R 31/2829
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
RMEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
31Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
28Testing of electronic circuits, e.g. by signal tracer
282Testing of electronic circuits specially adapted for particular applications not provided for elsewhere
2829Testing of circuits in sensor or actuator systems
G01R 31/34
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
RMEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
31Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
34Testing dynamo-electric machines
Applicants
  • ROBERT BOSCH GMBH [DE]/[DE]
Inventors
  • CHEN, Yuping
  • GOETTING, Gunther
  • CHEN, Lei
Priority Data
10 2018 251 746.027.12.2018DE
Publication Language German (DE)
Filing Language German (DE)
Designated States
Title
(DE) VERFAHREN ZUM ERMITTELN EINES VERSTÄRKUNGSFEHLERS EINER STROMMESSEINRICHTUNG
(EN) METHOD FOR DETERMINING A GAIN ERROR OF A CURRENT MEASURING DEVICE
(FR) PROCÉDÉ DE DÉTERMINATION D'UNE ERREUR D'AMPLIFICATION D'UN AMPÈREMÈTRE
Abstract
(DE)
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ermitteln eines Verstärkungsfehlers zumindest einer Strommesseinrichtung (8, 9, 10) einer Sensoreinheit (7) einer elektrischen Maschine (1), wobei die Maschine (1) eine Statorwicklung (2) mit zumindest drei Phasen (U, V, W) und einen Rotor (5) aufweist, der um eine Rotationsachse (6) drehbar gelagert ist. Es ist vorgesehen, dass eine elektrische Sensorspannung (11) an den Phasen (U, V, W) angelegt wird, wobei die Sensorspannung (11) zumindest einen ersten Spannungspuls (12) mit einem ersten Spannungsvektor und einen zweiten Spannungspuls (13) mit einem zweiten Spannungsvektor aufweist, wobei der erste Spannungsvektor und der zweite Spannungsvektor in unterschiedliche Richtungen jeweils senkrecht zu der Rotationachse (7) ausgerichtet sind, dass während des Anlegens der Sensorspannung(11) zumindest ein erster Stromwert einer ersten der Phasen (U), zumindest ein zweiter Stromwert einer zweiten der Phasen (V) und zumindest ein dritter Stromwert einer dritten der Phasen (W) erfasst werden, dass in Abhängigkeit von den erfassten Stromwerten aller der Phasen (U, V, W) ein Summen-Stromvektor ermittelt wird, und dass der Summen-Stromvektor mit zumindest einem ermittelten oder gespeicherten Referenz-Stromvektor verglichen wird, wobei in Abhängigkeit von dem Vergleich zumindest ein Verstärkungsfehler ermittelt wird.
(EN)
The invention relates to a method for determining a gain error of at least one current measuring device (8, 9, 10) of a sensor unit (7) of an electric machine (1), wherein the machine (1) has a stator winding (2) having at least three phases (U, V, W) and a rotor (5) which is mounted so as to be rotatable about an axis of rotation (6). According to the invention, an electric sensor voltage (11) is applied to the phases (U, V, W), the sensor voltage (11) having at least a first voltage pulse (12) of a first voltage vector and a second voltage pulse (13) of a second voltage vector, the first voltage vector and the second voltage vector being oriented in different directions in each case perpendicularly to the axis of rotation (7), at least one first current value of a first of the phases (U), at least one second current value of a second of the phases (V) and at least one third current value of a third of the phases (W) are detected during the application of the sensor voltage (11), a sum current vector is determined on the basis of the detected current values of all of the phases (U, V, W), and the sum current vector is compared with at least one determined or stored reference current vector, at least one gain error being determined on the basis of the comparison.
(FR)
L’invention concerne un procédé de détermination d’un erreur d’amplification d’au moins un ampèremètre (8, 9, 10) d’une unité de détection (7) d’une machine électrique (1), ladit machine (1) comportant un enroulement statorique (2) doté d’au moins trois phases (U, V, W) et un rotor (5) qui est monté de manière à tourner autour d’un axe de rotation (6). Selon l’invention, une tension de détection (11) électrique est appliquée aux phases (U, V, W), la tension de détection (11) présentant au moins une première impulsion de tension (12) ayant un premier vecteur de tension et une seconde impulsion de tension (13) ayant un second vecteur de tension, le premier vecteur de tension et le second vecteur de tension étant orientés dans des directions différentes dans chaque cas perpendiculairement à l’axe de rotation (7), pendant l’application de la tension de détection (11), au moins une première valeur de courant d’une première des phases (U), au moins une deuxième valeur de courant d’une deuxième des phases (V) et au moins une troisième valeur d’une troisième des phases (W) sont détectées, en fonction des valeurs de courant détectées de toutes les phases (U, V, W), un vecteur de courant de sommation est déterminé et le vecteur de courant de sommation est comparé à au moins un vecteur de courant de référence déterminé ou mémorisé, au moins une erreur d’amplification étant déterminée en fonction de la comparaison.
Also published as
Latest bibliographic data on file with the International Bureau