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1. WO2020135992 - METHOD FOR THE AT LEAST PARTLY AUTOMATED GUIDANCE OF A MOTOR VEHICLE

Publication Number WO/2020/135992
Publication Date 02.07.2020
International Application No. PCT/EP2019/083812
International Filing Date 05.12.2019
IPC
G05D 1/02 2020.1
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
1Control of position, course, altitude, or attitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
02Control of position or course in two dimensions
G06Q 10/00 2012.1
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
QDATA PROCESSING SYSTEMS OR METHODS, SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL, SUPERVISORY OR FORECASTING PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL, SUPERVISORY OR FORECASTING PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
10Administration; Management
CPC
G05D 1/028
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
1Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
02Control of position or course in two dimensions
021specially adapted to land vehicles
0276using signals provided by a source external to the vehicle
028using a RF signal
G05D 2201/0213
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
2201Application
02Control of position of land vehicles
0213Road vehicle, e.g. car or truck
G06Q 10/06
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
QDATA PROCESSING SYSTEMS OR METHODS, SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL, SUPERVISORY OR FORECASTING PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL, SUPERVISORY OR FORECASTING PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
10Administration; Management
06Resources, workflows, human or project management, e.g. organising, planning, scheduling or allocating time, human or machine resources; Enterprise planning; Organisational models
Applicants
  • ROBERT BOSCH GMBH [DE]/[DE]
Inventors
  • NICODEMUS, Rolf
  • NORDBRUCH, Stefan
Priority Data
10 2018 251 771.128.12.2018DE
Publication Language German (DE)
Filing Language German (DE)
Designated States
Title
(DE) VERFAHREN ZUM ZUMINDEST TEILAUTOMATISIERTEN FÜHREN EINES KRAFTFAHRZEUGS
(EN) METHOD FOR THE AT LEAST PARTLY AUTOMATED GUIDANCE OF A MOTOR VEHICLE
(FR) PROCÉDÉ DE GUIDAGE PARTIELLEMENT AUTOMATISÉ D’UN VÉHICULE À MOTEUR
Abstract
(DE)
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum zumindest teilautomatisierten Führen eines Kraftfahrzeugs, umfassend die folgenden Schritte: - Empfangen von Anfragesignalen, welche eine Anfrage des Kraftfahrzeugs repräsentieren, dass das Kraftfahrzeug ferngesteuert werden soll, um das Kraftfahrzeug zumindest teilautomatisiert entfernt zu führen, - Prüfen ansprechend auf den Empfang der Anfragesignale, ob der Anfrage entsprochen werden kann, - wenn ja, Erzeugen von Fernsteuersignalen zum zumindest teilautomatisierten Fernsteuern einer Quer- und Längsführung des Kraftfahrzeugs und - Ausgeben der erzeugten Fernsteuersignale, um das Kraftfahrzeug basierend auf den erzeugten Fernsteuersignalen zumindest teilautomatisiert entfernt zu führen.
(EN)
The invention relates to a method for the at least partially automated guidance of a motor vehicle, comprising the following steps: - receiving request signals which represent a request of the motor vehicle that the motor vehicle is to be remote-controlled in order to guide the motor vehicle remotely in an at least partially automated fashion, - checking, in response to the reception of the request signals, whether the request can be met, - if this is the case, generating remote-control signals for the at least partially automated remote control of the lateral guidance and longitudinal guidance of the motor vehicle, and - outputting the generated remote-control signals in order to guide the motor vehicle in an at least partially automated fashion on the basis of the generated remote-control signals.
(FR)
La présente invention concerne un procédé de guidage au moins en partie automatisé d’un véhicule à moteur, comportant les étapes suivantes : - la réception de signaux de demande, qui représentent une demande du véhicule à moteur pour une éventuelle télécommande du véhicule à moteur pour guider à distance le véhicule à moteur d’une manière au moins en partie automatisée, - la vérification, en réponse à la réception des signaux de demande, s’il peut être répondu à la demande, - si oui, la génération de signaux de télécommande pour la télécommande au moins partiellement automatisée d’un guidage transversal et longitudinal du véhicule à moteur, et - l’émission des signaux de télécommande générés pour le guidage au moins partiellement automatisé du véhicule à moteur sur la base des signaux de télécommande générés.
Also published as
Latest bibliographic data on file with the International Bureau