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1. WO2020135884 - WALLPAPER LAYING AND PASTING ROBOT, WALLPAPER LAYING AND PASTING METHOD, WALLPAPER STITCHING AND ALIGNING DEVICE AND WALLPAPER STITCHING AND ALIGNING METHOD

Publication Number WO/2020/135884
Publication Date 02.07.2020
International Application No. PCT/CN2019/130106
International Filing Date 30.12.2019
IPC
B44C 7/06 2006.1
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
44DECORATIVE ARTS
CPRODUCING DECORATIVE EFFECTS; MOSAICS; TARSIA WORK; PAPERHANGING
7Paperhanging
02Machines, apparatus, tools, or accessories therefor
06for applying the paper to the surface to be covered
B44C 7/04 2006.1
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
44DECORATIVE ARTS
CPRODUCING DECORATIVE EFFECTS; MOSAICS; TARSIA WORK; PAPERHANGING
7Paperhanging
02Machines, apparatus, tools, or accessories therefor
04for applying adhesive
B44C 7/02 2006.1
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
44DECORATIVE ARTS
CPRODUCING DECORATIVE EFFECTS; MOSAICS; TARSIA WORK; PAPERHANGING
7Paperhanging
02Machines, apparatus, tools, or accessories therefor
CPC
B44C 7/02
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
44DECORATIVE ARTS
CPRODUCING DECORATIVE EFFECTS
7Paperhanging
02Machines, apparatus, tools or accessories therefor
B44C 7/04
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
44DECORATIVE ARTS
CPRODUCING DECORATIVE EFFECTS
7Paperhanging
02Machines, apparatus, tools or accessories therefor
04for applying adhesive
B44C 7/06
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
44DECORATIVE ARTS
CPRODUCING DECORATIVE EFFECTS
7Paperhanging
02Machines, apparatus, tools or accessories therefor
06for applying the paper to the surface to be covered
Applicants
  • 广东博智林机器人有限公司 GUANGDONG BRIGHT DREAM ROBOTICS CO., LTD. [CN]/[CN]
Inventors
  • 吴静 WU, Jing
  • 严启凡 YAN, Qifan
  • 谢军 XIE, Jun
  • 张丹 ZHANG, Dan
  • 袁杨 YUAN, Yang
  • 余秋 YU, Qiu
  • 陈威霖 CHEN, Weilin
  • 曾飞黄 ZENG, Feihuang
Agents
  • 北京品源专利代理有限公司 BEYOND ATTORNEYS AT LAW
Priority Data
201811636636.X29.12.2018CN
201811641050.229.12.2018CN
Publication Language Chinese (ZH)
Filing Language Chinese (ZH)
Designated States
Title
(EN) WALLPAPER LAYING AND PASTING ROBOT, WALLPAPER LAYING AND PASTING METHOD, WALLPAPER STITCHING AND ALIGNING DEVICE AND WALLPAPER STITCHING AND ALIGNING METHOD
(FR) ROBOT ET PROCÉDÉ DE POSE ET D'ENCOLLAGE DE PAPIER PEINT, ET DISPOSITIF ET PROCÉDÉ DE RACCORDEMENT ET D'ALIGNEMENT DE PAPIER PEINT
(ZH) 墙纸铺贴机器人及墙纸铺贴方法、墙纸拼缝对齐装置以及墙纸拼缝对齐的方法
Abstract
(EN)
A wallpaper laying and pasting robot and a wallpaper laying and pasting method, the wallpaper laying and pasting robot comprising a first guide mechanism (1), wherein a material box (2), a glue-coating mechanism (3), an airing mechanism (6) and a paper pasting mechanism (11) are provided on the first guide mechanism (1); and a wallpaper pasting roller (7) and an edge pressing cutting mechanism (8) are movably arranged on a second guide mechanism (9). The present method comprises the following steps: coating glue on wallpaper; conveying the wallpaper coated with glue to a plurality of airing rollers, wherein at least one airing roller rotates to enable the drooping length of the wallpaper between the adjacent airing rollers to reach a preset value and an airing time to reach a preset airing time; pasting the wallpaper to a predetermined position of the wall; collecting image data of the wall to which the wallpaper is pasted, and generating splicing position data of wallpaper to be pasted on the basis of the image data; and in response to the splicing position data, the paper pasting roller (7) pasting the next strip of wallpaper to the wall at a corresponding splicing position; and repeating the cycle until laying and pasting are completed.
(FR)
L'invention concerne un robot de pose et d'encollage de papier peint et un procédé de pose et d'encollage de papier peint, le robot de pose et d'encollage de papier peint comprenant un premier mécanisme de guidage (1), un boîtier de matériau (2), un mécanisme de revêtement de colle (3), un mécanisme d'orientation (6) et un mécanisme d'encollage de papier (11) étant disposés sur le premier mécanisme de guidage (1) ; et un rouleau d'encollage de papier peint (7) et un mécanisme de coupe et de pression de bords (8) sont agencés de façon mobile sur un second mécanisme de guidage (9). Le présent procédé comprend les étapes suivantes : le revêtement de colle sur un papier peint ; le transport du papier peint enduit de colle sur une pluralité de rouleaux d'aération, au moins un rouleau d'aération tournant pour permettre à la longueur tombante du papier peint entre les rouleaux d'aération adjacents d'atteindre une valeur prédéfinie et un temps d'aération pour atteindre un temps d'aération prédéfini ; l'encollage du papier peint à une position prédéterminée sur le mur ; la collecte de données d'image du mur sur lequel le papier peint est encollé, et la génération de données de position de raccordement de papier peint à encoller sur la base des données d'image ; et en réponse aux données de position de raccordement, l'encollage de la bande suivante de papier peint sur le mur par le rouleau d'encollage de papier peint (7) à une position de raccordement correspondante ; et la répétition du cycle jusqu'à ce que la pose et l'encollage soient terminés.
(ZH)
一种墙纸铺贴机器人及墙纸铺贴方法,墙纸铺贴机器人包括第一导引机构(1),所述第一导引机构(1)上设有物料箱(2)、涂胶机构(3)、晾干机构(6)和贴纸机构(11),贴墙纸辊子(7)和压边裁剪机构(8)被可移动地设置在第二导引机构(9)上。方法包括以下步骤,涂胶于墙纸上;涂胶后的墙纸输送到多个晾干辊,其中,至少一个晾干辊转动使得在相邻的晾干辊之间墙纸的下垂长度达到预设值且晾干时间达到预设晾干时间;粘贴墙纸到墙壁的预定位置;采集粘贴有墙纸的墙壁的图像数据,基于所述图像数据生成待粘贴墙纸的拼接位置数据;响应于所述拼接位置数据,贴墙纸辊子(7)对应拼接位置粘贴下一条墙纸到墙壁,循环执行直至完成铺贴。
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