Processing

Please wait...

Settings

Settings

Goto Application

1. WO2020135772 - GENERATION METHOD AND GENERATION SYSTEM FOR DYNAMIC TARGET LINE DURING AUTOMATIC DRIVING OF VEHICLE, AND VEHICLE

Publication Number WO/2020/135772
Publication Date 02.07.2020
International Application No. PCT/CN2019/129386
International Filing Date 27.12.2019
IPC
G05D 1/02 2020.01
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
1Control of position, course, altitude, or attitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
02Control of position or course in two dimensions
G01C 21/34 2006.01
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
21Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/-G01C19/104
26specially adapted for navigation in a road network
34Route searching; Route guidance
CPC
G01C 21/34
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
21Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
26specially adapted for navigation in a road network
34Route searching; Route guidance
G05D 1/02
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
1Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
02Control of position or course in two dimensions
Applicants
  • 长城汽车股份有限公司 GREAT WALL MOTOR COMPANY LIMITED [CN]/[CN]
Inventors
  • 常仕伟 CHANG, Shiwei
  • 张凯 ZHANG, Kai
  • 葛建勇 GE, Jianyong
  • 甄龙豹 ZHEN, Longbao
  • 和林 HE, Lin
  • 王天培 WANG, Tianpei
  • 贾卓 JIA, Zhuo
  • 刘洪亮 LIU, Hongliang
  • 张健 ZHANG, Jian
Agents
  • 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) TSINGYIHUA INTELLECTUAL PROPERTY LLC
Priority Data
201811640988.229.12.2018CN
201811643956.829.12.2018CN
Publication Language Chinese (ZH)
Filing Language Chinese (ZH)
Designated States
Title
(EN) GENERATION METHOD AND GENERATION SYSTEM FOR DYNAMIC TARGET LINE DURING AUTOMATIC DRIVING OF VEHICLE, AND VEHICLE
(FR) PROCÉDÉ DE GÉNÉRATION ET SYSTÈME DE GÉNÉRATION D'UNE LIGNE CIBLE DYNAMIQUE PENDANT LA CONDUITE AUTOMATIQUE D'UN VÉHICULE, ET VÉHICULE
(ZH) 车辆自动驾驶时动态目标线的生成方法、生成系统及车辆
Abstract
(EN)
Disclosed are a generation method and a generation system for a dynamic target line during automatic driving of a vehicle, and a vehicle. The generation method comprises: acquiring information of obstacles in all lanes within a pre-set range near a vehicle (S1); within a first pre-set range near the vehicle, if there is no obstacle in front of the current traveling lane of the vehicle, generating, according to the curvature and width of the current traveling lane of the vehicle, a first dynamic target line of the current traveling lane of the vehicle (S2); within the first pre-set range near the vehicle, if there is an obstacle in front of the current traveling lane of the vehicle, acquiring the safe traveling width of the current traveling lane of the vehicle (S3); and if the safe traveling width of the current traveling lane of the vehicle is greater than a pre-set safe passing width, generating, according to the safe traveling width, a second dynamic target line of the current traveling lane (S4). Optimal dynamic target lines are generated for different environments, such that traveling of the vehicle is controlled according to the generated target lines during automatic driving of the vehicle.
(FR)
L'invention concerne un procédé de génération et un système de génération d'une ligne cible dynamique pendant la conduite automatique d'un véhicule, et un véhicule. Le procédé de génération consiste : à acquérir des informations d'obstacles dans toutes les voies à l'intérieur d'une plage prédéfinie à proximité d'un véhicule (S1) ; à l'intérieur d'une première plage prédéfinie à proximité du véhicule, s'il n'y a aucun obstacle devant la voie de circulation actuelle du véhicule, à générer, en fonction de la courbure et de la largeur de la voie de circulation actuelle du véhicule, une première ligne cible dynamique de la voie de circulation actuelle du véhicule (S2) ; à l'intérieur de la première plage prédéfinie à proximité du véhicule, s'il y a un obstacle devant la voie de circulation actuelle du véhicule, à acquérir la largeur de circulation sûre de la voie de circulation actuelle du véhicule (S3) ; et si la largeur de circulation sûre de la voie de circulation actuelle du véhicule est supérieure à une largeur de passage sûre prédéfinie, à générer, en fonction de la largeur de circulation sûre, une seconde ligne cible dynamique de la voie de circulation actuelle (S4). Des lignes cibles dynamiques optimales sont générées pour différents environnements, de telle sorte que la circulation du véhicule est commandée en fonction des lignes cibles générées pendant la conduite automatique du véhicule.
(ZH)
一种车辆自动驾驶时动态目标线的生成方法、生成系统及车辆,生成方法包括:获取车辆附近预设范围内所有车道内障碍物信息(S1);在车辆附近第一预设范围内,如果车辆当前行驶车道前方不存在障碍物,则根据车辆当前行驶车道的曲率和宽度生成车辆当前行驶车道的第一动态目标线(S2);在车辆附近第一预设范围内,如果车辆当前行驶车道前方存在障碍物,则获取车辆当前行驶车道的安全行驶宽度(S3);如果车辆当前行驶车道的安全行驶宽度大于预设安全通行宽度,则根据安全行驶宽度生成当前行驶车道的第二动态目标线(S4)。针对不同环境生成最优动态目标线,以便车辆自动驾驶时根据生成的目标线控制车辆行驶。
Latest bibliographic data on file with the International Bureau