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1. WO2020135679 - ACCIDENTAL-SHUTDOWN-PROOF SWITCH CONTROL APPARATUS AND METHOD FOR ROBOT-ASSISTED SURGICAL DEVICE

Publication Number WO/2020/135679
Publication Date 02.07.2020
International Application No. PCT/CN2019/129036
International Filing Date 27.12.2019
IPC
H03K 17/28 2006.1
HELECTRICITY
03BASIC ELECTRONIC CIRCUITRY
KPULSE TECHNIQUE
17Electronic switching or gating, i.e. not by contact-making and -breaking
28Modifications for introducing a time delay before switching
G16H 40/63 2018.1
GPHYSICS
16INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
HHEALTHCARE INFORMATICS, i.e. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY SPECIALLY ADAPTED FOR THE HANDLING OR PROCESSING OF MEDICAL OR HEALTHCARE DATA
40ICT specially adapted for the management or administration of healthcare resources or facilities; ICT specially adapted for the management or operation of medical equipment or devices
60for the operation of medical equipment or devices
63for local operation
G06F 9/4401 2018.1
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
9Arrangements for program control, e.g. control units
06using stored programs, i.e. using an internal store of processing equipment to receive or retain programs
44Arrangements for executing specific programs
4401Bootstrapping
CPC
G06F 9/4401
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
9Arrangements for program control, e.g. control units
06using stored programs, i.e. using an internal store of processing equipment to receive or retain programs
44Arrangements for executing specific programs
4401Bootstrapping
G16H 40/63
GPHYSICS
16INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
HHEALTHCARE INFORMATICS, i.e. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR THE HANDLING OR PROCESSING OF MEDICAL OR HEALTHCARE DATA
40ICT specially adapted for the management or administration of healthcare resources or facilities; ICT specially adapted for the management or operation of medical equipment or devices
60for the operation of medical equipment or devices
63for local operation
H03K 17/28
HELECTRICITY
03BASIC ELECTRONIC CIRCUITRY
KPULSE TECHNIQUE
17Electronic switching or gating, i.e. not by contact-making and –breaking
28Modifications for introducing a time delay before switching
Applicants
  • 北京术锐技术有限公司 BEIJING SURGERII TECHNOLOGY CO., LTD. [CN]/[CN]
Inventors
  • 徐凯 XU, Kai
  • 唐奥林 TANG, Aolin
Agents
  • 北京博思佳知识产权代理有限公司 BEIJING BESTIPR INTELLECTUAL PROPERTY LAW CORPORATION
Priority Data
201811610870.527.12.2018CN
Publication Language Chinese (ZH)
Filing Language Chinese (ZH)
Designated States
Title
(EN) ACCIDENTAL-SHUTDOWN-PROOF SWITCH CONTROL APPARATUS AND METHOD FOR ROBOT-ASSISTED SURGICAL DEVICE
(FR) APPAREIL ET PROCÉDÉ DE COMMANDE DE COMMUTATEUR RÉSISTANT À L'ARRÊT ACCIDENTEL POUR DISPOSITIF CHIRURGICAL ASSISTÉ PAR ROBOT
(ZH) 用于机器人辅助手术设备的防误关机开关控制装置及方法
Abstract
(EN)
Disclosed are an accidental-shutdown-proof switch control apparatus and method for a robot-assisted surgical device. The control apparatus comprises: a startup/shutdown key, wherein the startup/shutdown key is used for triggering a startup/shutdown action; a system power module, wherein the system power module is used for connecting to a power supply to supply power to power utilization modules of a robot-assisted surgical device; a startup/shutdown control module, wherein the startup/shutdown control module is used for detecting a shutdown action of the startup/shutdown key and acquiring a shutdown intention by means of manual interaction; and a startup/shutdown hardware circuit, wherein the startup/shutdown hardware circuit is used for detecting a startup action and controlling the system power module to start supplying power, and the startup/shutdown hardware circuit controls the system power module to stop supplying power when simultaneously detecting two signals, i.e. a shutdown action and a shutdown control signal sent by the startup/shutdown control module. The control apparatus can reduce, despite the cost barely being increased, the probability of a system software and hardware fault or a manual misoperation possibly causing an accidental shutdown, thereby further improving the reliability of the operation of a device.
(FR)
La présente invention concerne un appareil et un procédé de commande de commutateur résistant à l'arrêt accidentel pour un dispositif chirurgical assisté par robot. L'appareil de commande comprend : une clé de démarrage/d'arrêt, la clé de démarrage/d'arrêt étant utilisée pour déclencher une action de démarrage/d'arrêt ; un module de puissance de système, le module de puissance de système étant utilisé pour être connecté à une alimentation électrique pour fournir de l'énergie à des modules d'utilisation de puissance d'un dispositif chirurgical assisté par robot ; un module de commande de démarrage/d'arrêt, le module de commande de démarrage/d'arrêt étant utilisé pour détecter une action d'arrêt de la clé de démarrage/d'arrêt et obtenir une intention d'arrêt au moyen d'une interaction manuelle ; et un circuit matériel de démarrage/d'arrêt, le circuit matériel de démarrage/arrêt étant utilisé pour détecter une action de démarrage et commander le module d'alimentation de système pour démarrer l'alimentation électrique, et le circuit matériel de démarrage/d'arrêt commande le module d'alimentation de système pour arrêter l'alimentation électrique lors de la détection simultanée de deux signaux, c'est-à-dire une action d'arrêt et un signal de commande d'arrêt envoyé par le module de commande de démarrage/d'arrêt. L'appareil de commande peut réduire, en dépit du coût peu élevé, la probabilité d'une défaillance matérielle et logicielle du système ou d'une mauvaise opération manuelle provoquant éventuellement un arrêt accidentel, ce qui permet d'améliorer encore la fiabilité du fonctionnement d'un dispositif.
(ZH)
一种用于机器人辅助手术设备的防误关机开关控制装置及方法,该控制装置包括:开关机按键,开关机按键用于触发开关机动作;系统电源模块,系统电源模块用于连接供电电源为机器人辅助手术设备的各用电模块供电;开关机控制模块,开关机控制模块用于检测开关机按键的关机动作并通过人工交互获取关机意图;开关机硬件电路,开关机硬件电路用于检测开机动作控制系统电源模块开始供电,开关机硬件电路同时检测到关机动作以及开关机控制模块发出的关机控制信号两路信号时控制系统电源模块断开供电。该控制装置在几乎不增加成本的前提下,可降低因系统软硬件故障或人为误操作而可能导致意外关机的概率,进一步提高设备运行的可靠性。
Also published as
Latest bibliographic data on file with the International Bureau