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1. WO2020135460 - TRANSFER ROBOT, WAREHOUSE LOGISTICS SYSTEM AND ARTICLE TRANSFERRING METHOD

Publication Number WO/2020/135460
Publication Date 02.07.2020
International Application No. PCT/CN2019/128111
International Filing Date 25.12.2019
IPC
B65G 1/04 2006.01
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
1Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
02Storage devices
04mechanical
CPC
B65G 1/04
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
1Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
02Storage devices
04mechanical
Applicants
  • 北京极智嘉科技有限公司 BEIJING GEEKPLUS TECHNOLOGY CO., LTD. [CN]/[CN]
Inventors
  • 刘凯 LIU, Kai
  • 孙浪浪 SUN, Langlang
  • 唐龑 TANG, Yan
  • 王堃 WANG, Kun
  • 肖玉辉 XIAO, Yuhui
  • 刘湘 LIU, Xiang
Agents
  • 北京远智汇知识产权代理有限公司 BEIJING YZH IP FIRM
Priority Data
201811594425.425.12.2018CN
201811614557.927.12.2018CN
201910087638.629.01.2019CN
Publication Language Chinese (ZH)
Filing Language Chinese (ZH)
Designated States
Title
(EN) TRANSFER ROBOT, WAREHOUSE LOGISTICS SYSTEM AND ARTICLE TRANSFERRING METHOD
(FR) ROBOT DE TRANSFERT, SYSTÈME DE LOGISTIQUE D'ENTREPÔT ET PROCÉDÉ DE TRANSFERT D'ARTICLE
(ZH) 搬运机器人、仓储物流系统及物品搬运方法
Abstract
(EN)
A transfer robot, comprising: a mobile chassis (1) provided to move along a passage between stock containers adjacent to each other; a temporary storage rack (2) provided on the mobile chassis (1) and provided to temporarily store a target packing box (20); and a box picking assembly (3) provided on the mobile chassis (1), the box picking assembly (3) being provided to horizontally extend and retract with respect to the mobile chassis (1) so as to pick and place the target packing box (20) between the stock container (30) and the temporary storage rack (2), and the horizontal extending and retracting direction of the box picking assembly (3) being perpendicular to the moving direction. A warehouse logistics system comprises the transfer robot. Further disclosed are a warehouse system and an article transferring method.
(FR)
La présente invention concerne un robot de transfert, comprenant : un châssis mobile (1) prévu pour se déplacer le long d'un passage entre des conteneurs de stock adjacents les uns aux autres ; un râtelier de stockage temporaire (2) disposé sur le châssis mobile (1) et prévu pour stocker temporairement une boîte d'emballage cible (20) ; et un ensemble de ramassage de boîte (3) disposé sur le châssis mobile (1), l'ensemble de ramassage de boîte (3) étant prévu pour s'étendre et se rétracter horizontalement par rapport au châssis mobile (1) de façon à ramasser et à placer la boîte d'emballage cible (20) entre le conteneur de stock (30) et le râtelier de stockage temporaire (2) et la direction d'extension et de rétraction horizontale de l'ensemble de ramassage de boîtes (3) étant perpendiculaire à la direction de déplacement. Un système logistique d'entrepôt comprend le robot de transfert. L'invention porte aussi sur un système d'entrepôt et sur un procédé de transfert d'article.
(ZH)
一种搬运机器人包括:移动底盘(1),设置为沿相邻的库存容器之间的通道移动;暂存架(2),设置在移动底盘(1)上,设置为暂存目标货箱(20);取箱组件(3),设置在移动底盘(1)上,取箱组件(3)设置为相对于移动底盘(1)水平伸缩以在库存容器(30)与暂存架(2)之间取放目标货箱(20),取箱组件(3)水平伸缩的方向与移动的方向垂直。仓储物流系统包括该搬运机器人。还公开了一种仓储系统,以及物品搬运方法。
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