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1. WO2020135449 - RELAY POINT GENERATION METHOD AND APPARATUS, AND UNMANNED AERIAL VEHICLE

Publication Number WO/2020/135449
Publication Date 02.07.2020
International Application No. PCT/CN2019/128061
International Filing Date 24.12.2019
IPC
G05D 1/10 2006.01
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
1Control of position, course, altitude, or attitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
10Simultaneous control of position or course in three dimensions
G05D 1/08 2006.01
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
1Control of position, course, altitude, or attitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
08Control of attitude, i.e. control of roll, pitch, or yaw
CPC
G05D 1/0808
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
1Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
08Control of attitude, i.e. control of roll, pitch, or yaw
0808specially adapted for aircraft
G05D 1/101
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
1Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
10Simultaneous control of position or course in three dimensions
101specially adapted for aircraft
Applicants
  • 深圳市道通智能航空技术有限公司 AUTEL ROBOTICS CO., LTD. [CN]/[CN]
Inventors
  • 吕浩 LV, Hao
Agents
  • 深圳市六加知识产权代理有限公司 LIUJIA CHINA IP LAW OFFICE
Priority Data
201811583143.424.12.2018CN
Publication Language Chinese (ZH)
Filing Language Chinese (ZH)
Designated States
Title
(EN) RELAY POINT GENERATION METHOD AND APPARATUS, AND UNMANNED AERIAL VEHICLE
(FR) PROCÉDÉ ET APPAREIL DE GÉNÉRATION DE POINT DE RELAIS, ET VÉHICULE AÉRIEN SANS PILOTE
(ZH) 一种中继点生成方法、装置和无人机
Abstract
(EN)
Provided are a relay point generation method and apparatus, and an unmanned aerial vehicle. The method comprises: predicting the state of a target at the next moment (step 101); according to the state of the target at the next moment, establishing a search range around the target (step 102); performing sampling in the search range to acquire at least two position sampling points (step 103); and according to the state of the target at the next moment and the at least two position sampling points, determining a relay point of an unmanned aerial vehicle at the next moment (step 104). According to the method, only a transit relay point of an unmanned aerial vehicle at the next moment, instead of a path, is planned, and the method is simple and easily implemented, and the algorithm is simplified and the delay is shorter.
(FR)
L'invention concerne un procédé et un appareil de génération de point de relais, ainsi qu'un véhicule aérien sans pilote. Le procédé selon l'invention consiste : à prédire l'état d'une cible au moment suivant (étape 101) ; selon l'état de la cible au moment suivant, à établir une plage de recherche autour de la cible (étape102) ; à effectuer un échantillonnage dans la plage de recherche pour acquérir au moins deux points d'échantillonnage de position (étape103) ; et, selon l'état de la cible au moment suivant et lesdits deux points d'échantillonnage de position au moins, à déterminer un point de relais d'un véhicule aérien sans pilote au moment suivant (étape 104). Dans le procédé selon l'invention, seul un point de relais de transit d'un véhicule aérien sans pilote au moment suivant, au lieu d'un trajet, est planifié. Ce procédé est simple et facile à mettre en oeuvre. En outre, l'algorithme est simplifié et le retard est raccourci.
(ZH)
一种中继点生成方法、装置和无人机,该方法包括:预测目标在下一时刻的状态(步骤101);根据该目标在该下一时刻的状态,在该目标周围建立搜索范围(步骤102);在该搜索范围内采样,以获得至少两个位置采样点(步骤103);根据该目标在该下一时刻的状态和该至少两个位置采样点,确定该无人机在该下一时刻的中继点(步骤104)。该方法仅规划无人机下一时刻的经行中继点,而非一段路径,简单易行,简化了算法、延时较小。
Also published as
Latest bibliographic data on file with the International Bureau