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1. WO2020135312 - ARTIFICIAL NEURAL NETWORK-BASED POWER POSITIONING AND THRUST DISTRIBUTION APPARATUS AND METHOD

Publication Number WO/2020/135312
Publication Date 02.07.2020
International Application No. PCT/CN2019/127352
International Filing Date 23.12.2019
IPC
G05B 13/04 2006.01
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
13Adaptive control systems, i.e. systems automatically adjusting themselves to have a performance which is optimum according to some preassigned criterion
02electric
04involving the use of models or simulators
B63B 35/44 2006.01
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
BSHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING
35Vessels or similar floating structures specially adapted for specific purposes and not otherwise provided for
44Floating buildings, stores, drilling platforms, or workshops, e.g. carrying water-oil separating devices
CPC
G05B 13/042
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
13Adaptive control systems, i.e. systems automatically adjusting themselves to have a performance which is optimum according to some preassigned criterion
02electric
04involving the use of models or simulators
042in which a parameter or coefficient is automatically adjusted to optimise the performance
Applicants
  • 上海交通大学 SHANGHAI JIAO TONG UNIVERSITY [CN]/[CN]
Inventors
  • 王磊 WANG, Lei
  • 李博 LI, Bo
  • 衣凡 YI, Fan
  • 汪学锋 WANG, Xuefeng
  • 贺华成 HE, Huacheng
  • 秦立成 QIN, Licheng
Agents
  • 上海伯瑞杰知识产权代理有限公司 SHANGHAI BRIDGE INTELLECTUAL PROPERTY AGENCY CO., LTD.
Priority Data
201811597787.926.12.2018CN
Publication Language Chinese (ZH)
Filing Language Chinese (ZH)
Designated States
Title
(EN) ARTIFICIAL NEURAL NETWORK-BASED POWER POSITIONING AND THRUST DISTRIBUTION APPARATUS AND METHOD
(FR) APPAREIL ET PROCÉDÉ DE POSITIONNEMENT DE PUISSANCE À BASE DE RÉSEAU NEURAL ARTIFICIEL ET DE DISTRIBUTION DE POUSSÉE
(ZH) 基于人工神经网络的动力定位推力分配装置及方法
Abstract
(EN)
An artificial neural network-based power positioning and thrust distribution method and apparatus. The method relates to a quadratic programming problem among optimization problems, and by considering the rotation angle of a front propeller and by using an artificial neural network, the method can calculate the thrust coefficient of a rear propeller in constraints of a thrust distribution problem; and then on the basis of the optimization problem of minimizing the power of the propeller by solving with a sequential quadratic programming algorithm, the method obtains a thrust distribution scheme for an all-direction propeller. By introducing the concept of a thrust coefficient, the method and apparatus precisely quantify thrust loss, and enlarge a feasible area of a rotation angle of an impeller, so that a more optimized and reasonable result is obtained for a quadratic programming problem, thereby reducing the power of the impeller and saving energy.
(FR)
L’invention concerne un procédé et un appareil de positionnement de puissance à base de réseau neural artificiel et de distribution de poussée. Le procédé porte sur un problème de programmation quadratique parmi des problèmes d’optimisation, et en considérant l’angle de rotation d’une hélice avant et en utilisant un réseau neural artificiel, le procédé peut calculer le coefficient de poussée d’une hélice arrière dans des contraintes d’un problème de distribution de poussée ; et puis sur la base du problème d’optimisation consistant à minimiser la puissance de l’hélice en résolvant avec un algorithme de programmation quadratique séquentiel, le procédé obtient un principe de distribution de poussée pour une hélice omnidirectionnelle. En introduisant le concept d’un coefficient de poussée, le procédé et l’appareil quantifient précisément la perte de poussée, et élargissent une aire faisable d’un angle de rotation d’une turbine, de sorte qu’un résultat plus optimisé et raisonnable est obtenu pour un problème de programmation quadratique, réduisant ainsi la puissance de la turbine et économisant de l’énergie.
(ZH)
一种基于人工神经网络的动力定位推力分配方法及装置,该方法为最优化问题中的二次规划问题,通过考虑前推进器转角,利用人工神经网络,可以计算推力分配问题约束条件中的后推进器推力系数;随后基于序列二次规划算法求解使推进器功率最小化的最优化问题,获得全回转推进器上的推力分配方案。该方法及装置通过引入推力系数的概念,一方面可以精确地量化推力损失,另一方面可以扩大推进器回转角的可行区域,从而使二次规划问题能获得更为优化与合理的结果,降低推进器功率,节约能源。
Also published as
Latest bibliographic data on file with the International Bureau