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1. WO2020135006 - POSITIONING METHOD AND ELECTRONIC DEVICE

Publication Number WO/2020/135006
Publication Date 02.07.2020
International Application No. PCT/CN2019/124109
International Filing Date 09.12.2019
IPC
G01C 21/30 2006.01
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
21Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/-G01C19/104
26specially adapted for navigation in a road network
28with correlation of data from several navigational instruments
30Map- or contour-matching
CPC
G01C 21/30
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
21Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
26specially adapted for navigation in a road network
28with correlation of data from several navigational instruments
30Map- or contour-matching
Applicants
  • 华为技术有限公司 HUAWEI TECHNOLOGIES CO., LTD. [CN]/[CN]
Inventors
  • 李敏珍 LI, Minzhen
  • 马雷 MA, Lei
  • 王军 WANG, Jun
Priority Data
201811601395.526.12.2018CN
Publication Language Chinese (ZH)
Filing Language Chinese (ZH)
Designated States
Title
(EN) POSITIONING METHOD AND ELECTRONIC DEVICE
(FR) PROCÉDÉ DE POSITIONNEMENT ET DISPOSITIF ÉLECTRONIQUE
(ZH) 定位方法及电子设备
Abstract
(EN)
The present application provides a positioning method, the method comprising: calculating, according to data of roadside collection points collected by a radar, a feature of the road in which a terminal device is actually located; according to the feature of the road in which the terminal device is actually located and features of a plurality of candidate roads, determining, from the plurality of candidate roads, a target road matching original positioning coordinates of the terminal device; and correcting the original positioning coordinates by means of the target road so as to obtain corrected positioning coordinates. The present invention improves positioning accuracy, ensures improved positioning accuracy in a complex positioning scenario with multiple roads, and provides high-precision positioning services in elevated highway regions.
(FR)
La présente invention concerne un procédé de positionnement, le procédé consistant : à calculer, en fonction de données de points de collecte de bord de route collectées par un radar, une caractéristique de la route dans laquelle un dispositif terminal est réellement situé ; en fonction de la caractéristique de la route dans laquelle le dispositif terminal est réellement situé et de caractéristiques d'une pluralité de routes candidates, à déterminer, parmi la pluralité de routes candidates, une route cible correspondant à des coordonnées de positionnement d'origine du dispositif terminal ; et à corriger les coordonnées de positionnement d'origine au moyen de la route cible de façon à obtenir des coordonnées de positionnement corrigées. La présente invention améliore la précision de positionnement, garantit une précision de positionnement améliorée dans un scénario de positionnement complexe comprenant de multiples routes et fournit des services de positionnement de haute précision dans des régions d'autoroutes urbaines aériennes.
(ZH)
本申请提供了一种定位方法,该方法包括:根据雷达采集的路沿的采集点的数据计算终端设备实际所在道路的特征;根据终端设备实际所在道路的特征和多条候选道路的特征,从多条候选道路中确定与终端设备的原始定位坐标匹配的目标道路,通过目标道路对原始定位坐标进行修正,得到修正后的定位坐标。本发明可以提高定位精度,并且在具有多条道路的复杂定位场景下也能保证较高的定位精度,且可提供高架区域的高精度定位服务。
Also published as
Latest bibliographic data on file with the International Bureau