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1. WO2020134622 - MAGNETO-RHEOLOGICAL FLUID-BASED RECIRCULATING BALL ELECTRO-HYDRAULIC STEERING SYSTEM AND OPTIMIZATION METHOD THEREFOR

Publication Number WO/2020/134622
Publication Date 02.07.2020
International Application No. PCT/CN2019/116096
International Filing Date 06.11.2019
IPC
B62D 5/06 2006.1
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
5Power-assisted or power-driven steering
06fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle
B62D 3/08 2006.1
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
3Steering gears
02mechanical
04of worm type
06with screw and nut
08using intermediate balls or the like
CPC
B62D 3/08
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
3Steering gears
02mechanical
04of worm type
06with screw and nut
08using intermediate balls or the like
B62D 5/06
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
5Power-assisted or power-driven steering
06fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle
Applicants
  • 南京航空航天大学 NANJING UNIVERSITY OF AERONAUTICS AND ASTRONAUTICS [CN]/[CN]
  • 南京天航智能装备研究院有限公司 NANJING TIANHANG INSTITUTE OF INTELLIGENT EQUIPMENT CO., LTD [CN]/[CN]
Inventors
  • 赵万忠 ZHAO, Wanzhong
  • 周小川 ZHOU, Xiaochuan
  • 栾众楷 LUAN, Zhongkai
  • 王春燕 WANG, Chunyan
  • 张自宇 ZHANG, Ziyu
  • 王一松 WANG, Yisong
  • 汪桉旭 WANG, Anxu
Agents
  • 江苏圣典律师事务所 JIANGSU SUNDY LAW FIRM
Priority Data
201811622588.928.12.2018CN
201822230759.528.12.2018CN
Publication Language Chinese (ZH)
Filing Language Chinese (ZH)
Designated States
Title
(EN) MAGNETO-RHEOLOGICAL FLUID-BASED RECIRCULATING BALL ELECTRO-HYDRAULIC STEERING SYSTEM AND OPTIMIZATION METHOD THEREFOR
(FR) SYSTÈME DE DIRECTION ÉLECTRO-HYDRAULIQUE À BILLE DE RECIRCULATION À BASE DE FLUIDE MAGNÉTO-RHÉOLOGIQUE ET PROCÉDÉ D'OPTIMISATION ASSOCIÉ
(ZH) 一种基于磁流变液的循环球式电液转向系统及其优化方法
Abstract
(EN)
A magneto-rheological fluid-based recirculating ball electro-hydraulic steering system and an optimization method therefor. Said system comprises: a mechanical transmission module, an electric power assist module, a magneto-rheological fluid power assist module, and a power assist control module (ECU); magneto-rheological fluid materials (25) are provided in magneto-rheological fluid cavities (24) in a recirculating ball steering gear (7); excitation coils (8) are provided outside a recirculating ball steering gear housing (18); and the direction of the magnetic field generated by energizing the excitation coils (8) is perpendicular to the direction of the electric field formed by energizing electrode plates (12). By establishing an electro-hydraulic steering system optimization model and performing optimization using a niche multi-target particle swarm optimization algorithm, the structure of said system is simplified and the controllability of steering feel is improved.
(FR)
La présente invention concerne un système de direction électro-hydraulique à bille de recirculation à base de fluide magnéto-rhéologique et un procédé d'optimisation associé. Ledit système comprend : un module de transmission mécanique, un module d'assistance électrique, un module d'assistance à fluide magnéto-rhéologique et un module de commande d'assistance (ECU) ; des matériaux de fluide magnéto-rhéologique (25) sont disposés dans des cavités de fluide magnéto-rhéologique (24) dans un engrenage de direction à billes de recirculation (7) ; des bobines d'excitation (8) sont disposées à l'extérieur d'un boîtier d'engrenage de direction à billes de recirculation (18) ; et la direction du champ magnétique généré par l'excitation des bobines d'excitation (8) est perpendiculaire à la direction du champ électrique formé par l'excitation de plaques d'électrode (12). Par l'établissement d'un modèle d'optimisation de système de direction électro-hydraulique et la réalisation d'une optimisation au moyen d'un algorithme d'optimisation d'essaim de particules multi-cibles de niche, la structure dudit système est simplifiée et la maîtrise de la sensation de direction est améliorée.
(ZH)
一种基于磁流变液的循环球式电液转向系统及其优化方法,系统包括:机械传动模块、电动助力模块、磁流变液助力模块和助力控制模块(ECU);磁流变液材料(25)置于循环球转向器(7)内的磁流变液空腔(24),励磁线圈(8)置于循环球转向器壳体(18)的外部,励磁线圈(8)通电产生的磁场方向与电极板(12)通电形成的电场方向相互垂直。通过建立电液转向系统优化模型,采用小生境多目标粒子群优化算法进行优化,简化了系统的结构,提高了转向路感的可控性。
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