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1. WO2020134617 - POSITIONING METHOD FOR MATCHING BUILDINGS OF REPETITIVE STRUCTURES ON THE BASIS OF STREET VIEW IMAGE

Publication Number WO/2020/134617
Publication Date 02.07.2020
International Application No. PCT/CN2019/115900
International Filing Date 06.11.2019
IPC
G06K 9/00 2006.01
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
KRECOGNITION OF DATA; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
9Methods or arrangements for reading or recognising printed or written characters or for recognising patterns, e.g. fingerprints
CPC
G06K 9/00
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
KRECOGNITION OF DATA; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
9Methods or arrangements for reading or recognising printed or written characters or for recognising patterns, e.g. fingerprints
G06K 9/62
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
KRECOGNITION OF DATA; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
9Methods or arrangements for reading or recognising printed or written characters or for recognising patterns, e.g. fingerprints
62Methods or arrangements for recognition using electronic means
Applicants
  • 南京航空航天大学 NANJING UNIVERSITY OF AERONAUTICS AND ASTRONAUTICS [CN]/[CN]
  • 南京航空航天大学秦淮创新研究院 QINHUAI INNOVATION INSTITUTE OF NANJING UNIVERSITY OF AERONAUTICS AND ASTRONAUTICS [CN]/[CN]
Inventors
  • 李小亚 LI, Xiaoya
  • 赵伟 ZHAO, Wei
  • 朱晶晶 ZHU, Jingjing
  • 谢超 XIE, Chao
Agents
  • 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) NANJING SUGAO PATENT AND TRADEMARK FIRM (ORDINARY PARTNERSHIP)
Priority Data
201811620866.728.12.2018CN
Publication Language Chinese (ZH)
Filing Language Chinese (ZH)
Designated States
Title
(EN) POSITIONING METHOD FOR MATCHING BUILDINGS OF REPETITIVE STRUCTURES ON THE BASIS OF STREET VIEW IMAGE
(FR) PROCÉDÉ DE POSITIONNEMENT POUR METTRE EN CORRESPONDANCE DES BÂTIMENTS DE STRUCTURES RÉPÉTITIVES SUR LA BASE D'UNE IMAGE DE VUE DE RUE
(ZH) 基于街景图像匹配重复结构建筑的定位方法
Abstract
(EN)
A positioning method for matching buildings of repetitive structures on the basis of a street view image. The method comprises: using a feature extracting operator to detect feature points in a street view image and calculating to obtain corresponding descriptors; matching an image to be matched with model images in a preconfigured model database to obtain various matching points; filtering out wrong matching points causing the problem of mismatching; and calculating the current position of a user according to the matching points after the filtering, and feeding position information back to the user. The solution can effectively solves the problem of mismatching caused by buildings of repetitive and similar structures, increase positioning accuracy of navigation in a street view and effectively reduce algorithmic complexity and calculation.
(FR)
L'invention concerne un procédé de positionnement pour mettre en correspondance des bâtiments de structures répétitives sur la base d'une image de vue de rue. Le procédé comprend les étapes suivantes : l'utilisation d'un opérateur d'extraction de caractéristiques pour détecter des points caractéristiques dans une image de vue de rue et le calcul pour obtenir des descripteurs correspondants ; la mise en correspondance d'une image devant être mise en correspondance avec des images modèles dans une base de données de modèles préconfigurés pour obtenir divers points de mise en correspondance ; le filtrage des mauvais points de mise en correspondance provoquant le problème de mauvaise correspondance ; et le calcul de la position actuelle d'un utilisateur en fonction des points de mise en correspondance après le filtrage, et le renvoi des informations de position à l'utilisateur. La solution peut efficacement résoudre le problème de mauvaise correspondance provoquée par des bâtiments de structures répétitives et similaires, augmenter la précision de positionnement de navigation dans une vue de rue et réduire efficacement la complexité algorithmique et le calcul.
(ZH)
一种基于街景图像匹配重复结构建筑的定位方法,该方法为:用特征提取算子检测街景图像的特征点,并计算得到相应的描述子;将待匹配图像与预设的模型数据库中的模型图像进行匹配,得到各个匹配点;筛除引起误匹配问题的错误匹配点;根据筛除过后的匹配点计算出用户当前的位置,并将位置信息反馈给用户。该方案能够有效解决因重复相似性结构建筑所引起的误匹配问题,提高街景导航中定位的精度,有效降低了算法的复杂度和计算量。
Also published as
Latest bibliographic data on file with the International Bureau