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1. WO2020134512 - TRAFFIC DETECTION SYSTEM BASED ON MILLIMETER WAVE RADAR AND VIDEO

Publication Number WO/2020/134512
Publication Date 02.07.2020
International Application No. PCT/CN2019/113964
International Filing Date 29.10.2019
IPC
G08G 1/017 2006.01
GPHYSICS
08SIGNALLING
GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
1Traffic control systems for road vehicles
01Detecting movement of traffic to be counted or controlled
017identifying vehicles
G08G 1/04 2006.01
GPHYSICS
08SIGNALLING
GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
1Traffic control systems for road vehicles
01Detecting movement of traffic to be counted or controlled
04using optical or ultrasonic detectors
G08G 1/054 2006.01
GPHYSICS
08SIGNALLING
GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
1Traffic control systems for road vehicles
01Detecting movement of traffic to be counted or controlled
052with provision for determining speed or overspeed
054photographing overspeeding vehicles
G08G 1/056 2006.01
GPHYSICS
08SIGNALLING
GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
1Traffic control systems for road vehicles
01Detecting movement of traffic to be counted or controlled
056with provision for distinguishing direction of travel
G08G 1/01 2006.01
GPHYSICS
08SIGNALLING
GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
1Traffic control systems for road vehicles
01Detecting movement of traffic to be counted or controlled
CPC
G08G 1/0125
GPHYSICS
08SIGNALLING
GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
1Traffic control systems for road vehicles
01Detecting movement of traffic to be counted or controlled
0104Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions
0125Traffic data processing
G08G 1/0175
GPHYSICS
08SIGNALLING
GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
1Traffic control systems for road vehicles
01Detecting movement of traffic to be counted or controlled
017identifying vehicles
0175by photographing vehicles, e.g. when violating traffic rules
G08G 1/04
GPHYSICS
08SIGNALLING
GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
1Traffic control systems for road vehicles
01Detecting movement of traffic to be counted or controlled
04using optical or ultrasonic detectors
G08G 1/054
GPHYSICS
08SIGNALLING
GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
1Traffic control systems for road vehicles
01Detecting movement of traffic to be counted or controlled
052with provision for determining speed or overspeed
054photographing overspeeding vehicles
G08G 1/056
GPHYSICS
08SIGNALLING
GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
1Traffic control systems for road vehicles
01Detecting movement of traffic to be counted or controlled
056with provision for distinguishing direction of travel
Applicants
  • 南京慧尔视智能科技有限公司 NANJING HURYS INTELLIGENT TECHNOLOGY CO., LTD. [CN]/[CN]
Inventors
  • 陈焰中 CHEN, Yanzhong
  • 章庆 ZHANG, Qing
  • 陈俊德 CHEN, Junde
Agents
  • 南京九致知识产权代理事务所(普通合伙) NANJING JIUZHI INTELLECTUAL PROPERTY FIRM (GENERAL PARTNERSHIP)
Priority Data
201811653251.429.12.2018CN
Publication Language Chinese (ZH)
Filing Language Chinese (ZH)
Designated States
Title
(EN) TRAFFIC DETECTION SYSTEM BASED ON MILLIMETER WAVE RADAR AND VIDEO
(FR) SYSTÈME DE DÉTECTION DE TRAFIC PAR RADAR À ONDES MILLIMÉTRIQUES ET VIDÉO
(ZH) 一种基于毫米波雷达和视频的交通检测系统
Abstract
(EN)
A traffic detection system based on a millimeter wave radar and a video. According to the system, target information is acquired by a millimeter wave radar sensor and a video sensor (step 1); world coordinates are converted into image plane coordinates, and the position of a target projection acquired and detected by the millimeter wave radar sensor on an image plane is determined (step 2); a target type is identified by means of image machine learning; the data acquired by the video sensor and the data by the millimeter wave radar are fused (step 3), and the speed, coordinates and type of a target are output (step 4). According to system, the data detected by the video sensor and data detected by the millimeter wave radar are subjected to real-time data fusion, and the fused target information is sent to a system platform, thereby reducing the calculation amount of the system, accelerating the response time of the system, and improving detection precision.
(FR)
L'invention concerne un système de détection de trafic par radar à ondes millimétriques et vidéo. Selon le système, des informations cibles sont acquises par un capteur radar à ondes millimétriques et un capteur vidéo (étape1) ; les coordonnées du monde sont converties en coordonnées de plan d'image et la position d'une projection cible acquise et détectée par le capteur radar à ondes millimétriques sur un plan d'image est déterminée (étape2) ; un type de cible est identifié au moyen d'un apprentissage machine d'image ; les données acquises par le capteur vidéo et les données par le radar à ondes millimétriques sont fusionnées (étape 3) et la vitesse, les coordonnées et le type d'une cible sont délivrés (étape 4). Selon le système, les données détectées par le capteur vidéo et les données détectées par le radar à ondes millimétriques sont soumises à une fusion de données en temps réel et les informations de cible fusionnées sont envoyées à une plateforme de système, ce qui permet de réduire la quantité de calcul du système, d'accélérer le temps de réponse du système et d'améliorer la précision de détection.
(ZH)
一种基于毫米波雷达和视频的交通检测系统,该系统通过毫米波雷达传感器和视频传感器采集目标信息(步骤一),进行世界坐标转换成图像平面坐标,确定出毫米波雷达传感器采集检测到的目标投影在图像平面上的位置(步骤二),通过图像机器学习识别目标类型(步骤三),将视频传感器与毫米波雷达采集的数据融合,输出目标的速度、坐标、类型(步骤四)。该系统将视频传感器与毫米波雷达检测到的数据进行实时数据融合,将融合后的目标信息发送至系统平台,减轻了系统的计算量,加快系统的响应时间,提高了检测精度。
Also published as
Latest bibliographic data on file with the International Bureau