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1. WO2020134289 - POSITIONING METHOD, POSITIONING APPARATUS AND SEQUENCING SYSTEM

Publication Number WO/2020/134289
Publication Date 02.07.2020
International Application No. PCT/CN2019/109046
International Filing Date 29.09.2019
IPC
C12M 1/34 2006.1
CCHEMISTRY; METALLURGY
12BIOCHEMISTRY; BEER; SPIRITS; WINE; VINEGAR; MICROBIOLOGY; ENZYMOLOGY; MUTATION OR GENETIC ENGINEERING
MAPPARATUS FOR ENZYMOLOGY OR MICROBIOLOGY
1Apparatus for enzymology or microbiology
34Measuring or testing with condition measuring or sensing means, e.g. colony counters
G01N 21/64 2006.1
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
21Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using infra-red, visible or ultra-violet light
62Systems in which the material investigated is excited whereby it emits light or causes a change in wavelength of the incident light
63optically excited
64Fluorescence; Phosphorescence
CPC
C12M 1/34
CCHEMISTRY; METALLURGY
12BIOCHEMISTRY; BEER; SPIRITS; WINE; VINEGAR; MICROBIOLOGY; ENZYMOLOGY; MUTATION OR GENETIC ENGINEERING
MAPPARATUS FOR ENZYMOLOGY OR MICROBIOLOGY; APPARATUS FOR CULTURING MICROORGANISMS FOR PRODUCING BIOMASS, FOR GROWING CELLS OR FOR OBTAINING FERMENTATION OR METABOLIC PRODUCTS, i.e. BIOREACTORS OR FERMENTERS
1Apparatus for enzymology or microbiology
34Measuring or testing with condition measuring or sensing means, e.g. colony counters
G01N 21/64
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
21Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
62Systems in which the material investigated is excited whereby it emits light or causes a change in wavelength of the incident light
63optically excited
64Fluorescence; Phosphorescence
Applicants
  • 深圳市真迈生物科技有限公司 GENEMIND BIOSCIENCES COMPANY LIMITED [CN]/[CN]
Inventors
  • 孙瑞涛 SUN, Ruitao
  • 张松振 ZHANG, Songzhen
  • 姜泽飞 JIANG, Zefei
  • 周志良 ZHOU, Zhiliang
  • 颜钦 YAN, Qin
Agents
  • 深圳鼎合诚知识产权代理有限公司 DHC IP ATTORNEYS
Priority Data
201811600287.626.12.2018CN
201811634436.029.12.2018CN
Publication Language Chinese (ZH)
Filing Language Chinese (ZH)
Designated States
Title
(EN) POSITIONING METHOD, POSITIONING APPARATUS AND SEQUENCING SYSTEM
(FR) PROCÉDÉ DE POSITIONNEMENT, APPAREIL DE POSITIONNEMENT ET SYSTÈME DE SÉQUENCAGE
(ZH) 定位方法、定位装置和测序系统
Abstract
(EN)
Disclosed are a positioning method, a positioning apparatus and a sequencing system (300). The sequencing system (300) comprises an imaging assembly (110) and a mobile platform (102), wherein the imaging assembly (110) comprises an optical axis (OP), the mobile platform (102) bears a reaction apparatus (200), the stroke of the mobile platform (102) in a first direction is controlled by means of a limiting switch, and the stroke comprises a first limit. The method comprises the steps: (a) moving, by a first step distance, the mobile platform (102) in a direction approaching the first limit, until the distance between a current position of the reaction apparatus (200) and the previous position of the reaction apparatus (200) is less than the first step distance; (b) moving the mobile platform (102) in a direction that is the opposite of the moving direction in step (a); (c) moving the mobile platform (102) in the moving direction in step (a), until the mobile platform (102) reaches the first limit; and (d) moving, by a preset distance, the mobile platform (102) in the direction that is the opposite of the moving direction in step (a), so that the positions of the optical axis (OP) and the reaction apparatus (200) satisfy a preset relationship. According to the method, the quick and precise positioning of the mobile platform (102) can be realized by means of moving back and forth in the first direction, such that the positions of the optical axis (OP) and the reaction apparatus (200) satisfy a preset relationship.
(FR)
L’invention concerne un procédé de positionnement, un appareil de positionnement et un système de séquençage (300). Le système de séquençage (300) comprend un ensemble d'imagerie (110) et une plateforme mobile (102), l'ensemble d'imagerie (110) comprenant un axe optique (OP), la plate-forme mobile (102) portant un appareil de réaction (200), la course de la plate-forme mobile (102) dans une première direction étant commandée au moyen d'un commutateur de limitation, et la course comprenant une première limite. Le procédé comprend les étapes suivantes : (a) déplacement, d'une une première distance de pas, de la plate-forme mobile (102) dans une direction s'approchant de la première limite, jusqu'à ce que la distance entre une position actuelle de l'appareil de réaction (200) et la position précédente de l'appareil de réaction (200) est inférieure à la première distance de pas; (b) déplacement de la plate-forme mobile (102) dans une direction étant la direction opposée à la direction de déplacement de l'étape (a); (c) déplacement de la plate-forme mobile (102) dans la direction de déplacement de l'étape (a), jusqu'à ce que la plate-forme mobile (102) atteint la première limite; et (d) déplacement, d'une distance prédéfinie, de la plate-forme mobile (102) dans la direction étant la direction opposée à la direction de déplacement de l'étape (a), de telle sorte que les positions de l'axe optique (OP) et de l'appareil de réaction (200) satisfont une relation prédéfinie. Selon le procédé, le positionnement rapide et précis de la plate-forme mobile (102) peut être réalisé au moyen d'un mouvement de va-et-vient dans la première direction, de telle sorte que les positions de l'axe optique (OP) et de l'appareil de réaction (200) satisfont une relation prédéfinie.
(ZH)
一种定位方法、定位装置和测序系统(300)。测序系统(300)包括成像组件(110)和移动平台(102),成像组件(110)包括光轴(OP),移动平台(102)承载有反应装置(200),利用限位开关控制移动平台(102)在第一方向上的行程,行程包括第一限位,方法包括步骤:(a)以第一步距往靠近第一限位的方向移动移动平台(102),直至反应装置(200)的当前位置与反应装置(200)的上一个位置之间的距离小于第一步距;(b)往(a)的移动方向的反方向移动移动平台(102);(c)往(a)的移动方向移动移动平台(102),直至移动平台(102)到达第一限位;(d)往(a)的移动方向的反方向移动移动平台(102)预设距离,以使光轴(OP)和反应装置(200)的位置满足预设关系。该方法通过在第一方向上来回移动,能够实现移动平台(102)的快速精确定位,使得光轴(OP)和反应装置(200)的位置满足预设关系。
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