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1. WO2020134283 - VEGETABLE AND FRUIT PICKER DEVICE AND PICKING METHOD

Publication Number WO/2020/134283
Publication Date 02.07.2020
International Application No. PCT/CN2019/108960
International Filing Date 29.09.2019
IPC
A01D 46/30 2006.1
AHUMAN NECESSITIES
01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
DHARVESTING; MOWING
46Picking of fruits, vegetables, hops, or the like; Devices for shaking trees or shrubs
30Robotic devices for individually picking crops
A01D 46/22 2006.1
AHUMAN NECESSITIES
01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
DHARVESTING; MOWING
46Picking of fruits, vegetables, hops, or the like; Devices for shaking trees or shrubs
22Baskets or bags attachable to the picker
CPC
A01D 46/22
AHUMAN NECESSITIES
01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
DHARVESTING; MOWING
46Picking of fruits, vegetables, hops, or the like; Devices for shaking trees or shrubs
22Baskets or bags attachable to the picker
A01D 46/30
AHUMAN NECESSITIES
01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
DHARVESTING; MOWING
46Picking of fruits, vegetables, hops, or the like; Devices for shaking trees or shrubs
30Robotic devices for individually picking crops
Applicants
  • 江苏农林职业技术学院 JIANGSU VOCATIONAL COLLEGE OF AGRICULTURE AND FORESTRY [CN]/[CN]
Inventors
  • 刘永华 LIU, Yonghua
  • 吴玉娟 WU, Yujuan
  • 谢文 XIE, Wen
  • 徐礼明 XU, Liming
  • 吴丹 WU, Dan
  • 苏有朋 SU, Youpeng
Agents
  • 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) NANJING SUGAO PATENT AND TRADEMARK FIRM (ORDINARY PARTNERSHIP)
Priority Data
201811623358.428.12.2018CN
Publication Language Chinese (ZH)
Filing Language Chinese (ZH)
Designated States
Title
(EN) VEGETABLE AND FRUIT PICKER DEVICE AND PICKING METHOD
(FR) DISPOSITIF DE CUEILLETTE DE LÉGUMES ET DE FRUITS ET PROCÉDÉ DE CUEILLETTE
(ZH) 一种蔬果采摘机装置及采摘方法
Abstract
(EN)
A vegetable and fruit picker device and a picking method, the picker device comprising: a ground rail (1) fixedly arranged on the ground. The ground rail (1) is provided with a movable vegetable and fruit picker body (2) thereon, and the vegetable and fruit picker body (2) is provided with a supporting frame (3) thereon; the supporting frame (3) is provided with two vertical sliding rails (4) and a supporting plate (5) transversely arranged between the two sliding rails (4); the supporting plate (5) is provided thereon with a servo motor (6) thereon, and a lead screw (7) is connected to an output end of the servo motor (6); further provided is a telescopic connecting rod (8) which moves relative to the lead screw (7); one end of the telescopic connecting rod (8) is provided with a sensing system, and the sensing system comprises a pneumatic motor (9), an image color sensor (10), pneumatic shears (11) and an overturnable fruit supporting device (12); and the overturnable fruit supporting device (12) has a steering gear (13) connected thereon which is used for turning over the overturnable fruit supporting device. The present vegetable and fruit picker device is characterized by high operation efficiency, very low working labor intensity and an ideal harvesting effect.
(FR)
La présente invention concerne un dispositif de cueillette de légumes et de fruits et un procédé de cueillette, le dispositif de cueillette comprenant un rail au sol (1) placé à demeure sur le sol. Le rail au sol (1) est doté d'un corps mobile de cueillette de légumes et de fruits (2), et le corps de cueillette de légumes et de fruits (2) est doté d'un cadre de support (3) ; le cadre de support (3) est doté de deux rails coulissants verticaux (4) et d'une plaque de support (5) placée transversalement entre les deux rails coulissants (4) ; la plaque de support (5) comprend un servomoteur (6), et une vis-mère (7) est reliée à une extrémité de sortie du servomoteur (6) ; en outre, une tige de liaison télescopique (8) se déplace par rapport à la vis-mère (7) ; une extrémité de la tige de liaison télescopique (8) est dotée d'un système de détection, et le système de détection comprend un moteur pneumatique (9), un capteur de couleur d'image (10), une cisaille pneumatique (11) et un dispositif de support de fruit renversable (12) ; et le dispositif de support de fruit renversable (12) a un engrenage de direction (13) relié à celui-ci qui est utilisé pour retourner sur le dispositif de support de fruit renversable. Le présent dispositif de cueillette de légumes et de fruits est caractérisé par une efficacité de fonctionnement élevée, une très faible intensité de travail et un effet de cueillette idéal.
(ZH)
一种蔬果采摘机装置及采摘方法,该采摘机装置包括:固定设置在地面上的地面轨道(1),在所述地面轨道(1)上设有可移动的蔬果采摘机本体(2),在所述蔬果采摘机本体(2)上设有支撑架(3),在所述支撑架(3)上安设有两条竖直的滑轨(4),在所述支撑架(3)上还设有横置在两条滑轨(4)之间的支撑板(5),在所述支撑板(5)上设有伺服电机(6),在所述伺服电机(6)的输出端连接有丝杆(7),还设有与丝杆(7)相对运动的可伸缩连接杆(8),在所述可伸缩连接杆(8)的一端安设有感应系统,所述感应系统包括有气动电机(9)、图像颜色传感器(10)、气动剪刀(11)及可翻转托果器(12),在所述可翻转托果器(12)上连接有用于翻转可翻转托果器的舵机(13)。该蔬果采摘机装置具有作业效率很高、工作劳动强度非常小及收割效果理想的特点。
Also published as
Latest bibliographic data on file with the International Bureau