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1. WO2020134236 - HARVESTER AND AUTOMATIC DRIVING METHOD THEREOF

Publication Number WO/2020/134236
Publication Date 02.07.2020
International Application No. PCT/CN2019/107551
International Filing Date 24.09.2019
IPC
A01D 41/127 2006.01
AHUMAN NECESSITIES
01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
DHARVESTING; MOWING
41Combines, i.e. harvesters or mowers combined with threshing devices
12Details of combines
127Control or measuring arrangements specially adapted for combines
A01D 41/02 2006.01
AHUMAN NECESSITIES
01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
DHARVESTING; MOWING
41Combines, i.e. harvesters or mowers combined with threshing devices
02Self-propelled combines
CPC
A01D 41/02
AHUMAN NECESSITIES
01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
DHARVESTING; MOWING
41Combines, i.e. harvesters or mowers combined with threshing devices
02Self-propelled combines
A01D 41/127
AHUMAN NECESSITIES
01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
DHARVESTING; MOWING
41Combines, i.e. harvesters or mowers combined with threshing devices
12Details of combines
127Control or measuring arrangements specially adapted for combines
Applicants
  • 丰疆智能科技股份有限公司 FJ DYNAMICS TECHNOLOGY CO., LTD [CN]/[CN]
Inventors
  • 吴迪 WU, Di
  • 王清泉 WANG, Qingquan
  • 沈永泉 SHEN, Yongquan
  • 王波 WANG, Bo
  • 张虓 ZHANG, Xiao
  • 童超 TONG, Chao
  • 范顺 FAN, Shun
  • 陈睿 CHEN, Rui
Agents
  • 宁波理文知识产权代理事务所(特殊普通合伙) NINGBO RAYMOND IP AGENCY FIRM
Priority Data
201811638418.X29.12.2018CN
201822267500.829.12.2018CN
Publication Language Chinese (ZH)
Filing Language Chinese (ZH)
Designated States
Title
(EN) HARVESTER AND AUTOMATIC DRIVING METHOD THEREOF
(FR) MOISSONNEUSE ET SON PROCÉDÉ DE COMMANDE AUTOMATIQUE
(ZH) 收割机及其自动驾驶方法
Abstract
(EN)
A harvester and an automatic driving method thereof. The harvester comprises a harvester main device (10), at least one image acquisition device (20), a path planning system (60), and an image processing system (30). The image acquisition device (20) is disposed on the harvester main device (10), and the image acquisition device (20) captures an image around the harvester main device (10). The image processing system (30) identifies farmland information in the image on the basis of the image captured by the image acquisition device (20). The harvester main device (10) automatically controls driving according to the farmland information identified by the image processing system (30). The path planning system (60) plans at least one planned travel path on the basis of the farmland information identified by the image processing system (30). The harvester main device (10) controls driving according to the planned travel path planned by the path planning system (60).
(FR)
L'invention concerne une moissonneuse et son procédé de commande automatique. La moissonneuse comprend un dispositif principal de moissonneuse (10), au moins un dispositif d'acquisition d'image (20), un système de planification de trajet (60), et un système de traitement d'images (30). Le dispositif d'acquisition d'images (20) est disposé sur le dispositif principal de moissonneuse (10), et le dispositif d'acquisition d'image (20) capture une image autour du dispositif principal de moissonneuse (10). Le système de traitement d'images (30) identifie des informations de terres agricoles dans l'image sur la base de l'image capturée par le dispositif d'acquisition d'images (20). Le dispositif principal de moissonneuse (10) commande automatiquement la conduite en fonction des informations de terres agricoles identifiées par le système de traitement d'images (30). Le système de planification de trajet (60) planifie au moins un trajet de déplacement planifié sur la base des informations de terres agricoles identifiées par le système de traitement d'images (30). Le dispositif principal de moissonneuse (10) commande la conduite selon le trajet de déplacement planifié par le système de planification de trajet (60).
(ZH)
一种收割机及其自动驾驶方法,其中所述收割机包括一收割机主机(10)、至少一图像获取装置(20)、一路径规划系统(60)以及一图像处理系统(30)。所述图像获取装置(20)被设置于所述收割机主机(10),所述图像获取装置(20)拍摄所述收割机主机(10)周围的图像,其中所述图像处理系统(30)基于所述图像获取装置(20)拍摄的图像识别出所述图像中的农田信息,其中所述收割机主机(10)根据所述图像处理系统(30)识别出的所述农田信息自动地控制驾驶,其中所述路径规划系统(60)基于所述图像处理系统(30)识别的所述农田信息规划出至少一行驶规划路径,其中所述收割机主机(10)根据所述路径规划系统(60)规划出的所述行驶规划路径控制驾驶。
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