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1. WO2020134217 - AUTOMATIC STEERING SYSTEM AND AUTOMATIC STEERING METHOD FOR HIGH-SPEED RICE TRANSPLANTER

Publication Number WO/2020/134217
Publication Date 02.07.2020
International Application No. PCT/CN2019/106717
International Filing Date 19.09.2019
IPC
A01C 11/02 2006.01
AHUMAN NECESSITIES
01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
CPLANTING; SOWING; FERTILISING
11Transplanting machines
02for seedlings
B62D 6/00 2006.01
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
6Arrangements for automatically controlling steering depending on driving conditions sensed and responded to, e.g. control circuits
CPC
A01C 11/02
AHUMAN NECESSITIES
01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
CPLANTING; SOWING; FERTILISING
11Transplanting machines
02for seedlings
B62D 6/00
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
6Arrangements for automatically controlling steering depending on driving conditions sensed and responded to, e.g. control circuits
Applicants
  • 丰疆智能科技股份有限公司 FJ DYNAMICS TECHNOLOGY CO., LTD [CN]/[CN]
Inventors
  • 王寅 WANG, Yin
  • 徐友伟 XU, Youwei
  • 张剑 ZHANG, Jian
Agents
  • 宁波理文知识产权代理事务所(特殊普通合伙) NINGBO RAYMOND IP AGENCY FIRM
Priority Data
201811598461.826.12.2018CN
201822197784.826.12.2018CN
Publication Language Chinese (ZH)
Filing Language Chinese (ZH)
Designated States
Title
(EN) AUTOMATIC STEERING SYSTEM AND AUTOMATIC STEERING METHOD FOR HIGH-SPEED RICE TRANSPLANTER
(FR) SYSTÈME DE DIRECTION AUTOMATIQUE ET PROCÉDÉ DE DIRECTION AUTOMATIQUE POUR REPIQUEUSE DE RIZ À GRANDE VITESSE
(ZH) 高速插秧机自动转向系统和自动转向方法
Abstract
(EN)
An automatic steering system (100) and an automatic steering method for a high-speed rice transplanter. The automatic steering system (100) is suitable for a high-speed rice transplanter. The automatic steering system (100) comprises an environmental information obtaining module (110), a control module (120), and a steering device (140). The environmental information obtaining module (110) acquires surrounding driving environment information of the high-speed rice transplanter. The control module (120) analyzes an operation change to be executed by the high-speed rice transplanter according to the current driving state and the driving environment information of the high-speed rice transplanter to form steering control information. The steering device (140) drives, according to the steering control information, steered wheels (200) of the high-speed rice transplanter to be steered to a corresponding position, thereby implementing automatic steering.
(FR)
La présente invention concerne un système de direction automatique (100) et un procédé de direction automatique pour une repiqueuse de riz à grande vitesse. Le système de direction automatique (100) est approprié pour une repiqueuse de riz à grande vitesse. Le système de direction automatique (100) comprend un module d'obtention d'informations environnementales (110), un module de commande (120) et un dispositif de direction (140). Le module d'obtention d'informations environnementales (110) acquiert des informations d'environnement de conduite limitrophe de la repiqueuse de riz à grande vitesse. Le module de commande (120) analyse un changement d'opération à exécuter par la repiqueuse de riz à grande vitesse en fonction de l'état de conduite actuel et des informations d'environnement de conduite de la repiqueuse de riz à grande vitesse pour former des informations de commande de direction. Le dispositif de direction (140) commande, en fonction des informations de commande de direction, à des roues directrices (200) de la repiqueuse de riz à grande vitesse de se diriger vers une position correspondante, mettant ainsi en œuvre une direction automatique.
(ZH)
一种高速插秧机自动转向系统(100)和自动转向方法,所述自动转向系统(100)适用于一高速插秧机,其中所述自动转向系统(100)包括一环境信息获取模块(110),一控制模块(120)以及一转向装置(140),其中所述环境信息获取装置(110)采集所述高速插秧机的周侧行驶环境信息,其中所述控制模块(120)根据所述高速插秧机的当前行驶状态和所述行驶环境信息,分析所述高速插秧机所需执行的操作变化,形成一转向控制信息,其中所述转向装置(140)根据所述转向控制信息驱动所述高速插秧机的转向车轮(200)转向至对应的位置,从而实现自动转向。
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