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1. WO2020134132 - METHOD AND DEVICE FOR AUTOMATICALLY FEEDING CUT-TO-LENGTH LINE FROM SILICON STEEL COIL

Publication Number WO/2020/134132
Publication Date 02.07.2020
International Application No. PCT/CN2019/102426
International Filing Date 26.08.2019
IPC
B65G 1/04 2006.1
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
1Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
02Storage devices
04mechanical
CPC
B65G 1/0457
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
1Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
02Storage devices
04mechanical
0457with suspended load carriers
Applicants
  • 中节能西安启源机电装备有限公司 CECEP XI'AN QIYUAN MECHANICAL AND EIECTRICAL EQUIPMENT CO., LTD. [CN]/[CN]
Inventors
  • 张智臻 ZHANG, Zhizhen
  • 王乐 WNAG, Le
  • 高航 GAO, Hang
Agents
  • 西安吉盛专利代理有限责任公司 XI'AN JISHENG PATENT AGENCY CO., LTD
Priority Data
201811619090.728.12.2018CN
Publication Language Chinese (ZH)
Filing Language Chinese (ZH)
Designated States
Title
(EN) METHOD AND DEVICE FOR AUTOMATICALLY FEEDING CUT-TO-LENGTH LINE FROM SILICON STEEL COIL
(FR) PROCÉDÉ ET DISPOSITIF D'ALIMENTATION AUTOMATIQUE D'UNE LIGNE DE COUPE À LONGUEUR À PARTIR D'UNE BOBINE D'ACIER AU SILICIUM
(ZH) 一种硅钢卷料横剪线自动上料方法及装置
Abstract
(EN)
Disclosed are a method and device for automatically feeding a cut-to-length line from a silicon steel coil. The device for automatically feeding a cut-to-length line from a silicon steel coil comprises: a fixed base (2), a revolving arm (1) and a driving mechanism for driving the rotation of the revolving arm (1), wherein the revolving arm (1) is rotatably connected to the fixed base (2) via the driving mechanism; a first guide rail (4) is arranged in a lengthwise direction of the revolving arm (1), the first guide rail (4) is slidably connected to a feeding arm (5), and a first linear transmission device for driving the feeding arm (5) to slide on the first guide rail (4) is further arranged on the revolving arm (1); a second guide rail is arranged on the feeding arm (5), a lengthwise direction of the second guide rail is perpendicular to the lengthwise direction of the first guide rail (4), the second guide rail is slidably connected to a lifting slider (15), and a second linear transmission device for driving the lifting slider (15) to slide on the second guide rail is further arranged on the feeding arm (5); and a front end of the lifting slider (15) is provided with a feeding arm (17) for bearing a silicon steel coil from an inner ring of the silicon steel coil. In the feeding device, a revolving arm that is fixed to a fixed base is used, automatic transportation is realized by means of the process of the revolving arm conveying, to a cut-to-length line decoiling head, a silicon steel coil at a discharge port of a stereoscopic warehouse or a silicon steel coil on an automatically-navigated material receiving trolley, and the silicon steel coil loading accuracy and efficiency of the feeding device are greatly improved.
(FR)
L'invention concerne un procédé et un dispositif d'alimentation automatique d'une ligne de coupe à longueur à partir d'une bobine d'acier au silicium. Le dispositif d'alimentation automatique d'une ligne de coupe à longueur à partir d'une bobine d'acier au silicium comprend : une base fixe (2), un bras rotatif (1) et un mécanisme d'entraînement destiné à entraîner la rotation du bras rotatif (1). Le bras rotatif (1) est relié de manière rotative à la base fixe (2) par le biais du mécanisme d'entraînement et un premier rail de guidage (4) est disposé dans une direction longitudinale du bras rotatif (1). Le premier rail de guidage (4) est relié de manière coulissante à un bras d'alimentation (5) et un premier dispositif de transmission linéaire destiné à entraîner le bras d'alimentation (5) à coulisser sur le premier rail de guidage (4) est en outre disposé sur le bras rotatif (1). Un deuxième rail de guidage est disposé sur le bras d'alimentation (5) et une direction longitudinale du deuxième rail de guidage est perpendiculaire à la direction longitudinale du premier rail de guidage (4). Le deuxième rail de guidage est relié de manière coulissante à un coulisseau de levage (15) et un deuxième dispositif de transmission linéaire destiné à entraîner le coulisseau de levage (15) à coulisser sur le deuxième rail de guidage est en outre disposé sur le bras d'alimentation (5). Une extrémité avant du coulisseau de levage (15) est pourvue d'un bras d'alimentation (17) servant à supporter une bobine d'acier au silicium par une bague interne de la bobine d'acier au silicium. Le dispositif d'alimentation selon l'invention utilise un bras rotatif qui est fixé à une base fixe, un transport automatique est réalisé au moyen du processus du transport de bras rotatif vers une tête de déroulage de ligne de coupe à longueur, une bobine d'acier au silicium au niveau d'un orifice de décharge d'un entrepôt stéréoscopique ou une bobine d'acier au silicium sur un chariot de réception de matériau à navigation automatique, et la précision ainsi que l'efficacité de chargement de la bobine d'acier au silicium du dispositif d'alimentation sont considérablement améliorées.
(ZH)
一种硅钢卷料横剪线自动上料方法及装置,该硅钢卷料横剪线自动上料装置包括:固定底座(2)、回转臂(1)和用于驱动回转臂(1)旋转的驱动机构,回转臂(1)通过驱动机构转动连接在固定底座(2)上;回转臂(1)的长度方向设有第一导轨(4),第一导轨(4)上滑动连接有送料臂(5),回转臂(1)上还设有用于驱动送料臂(5)在第一导轨(4)上滑动的第一直线传动装置;送料臂(5)上具有第二导轨,第二导轨的长度方向与第一导轨(4)的长度方向相垂直,第二导轨上滑动连接有升降滑块(15),送料臂(5)上还设有用于驱动升降滑块(15)在第二导轨上滑动的第二直线传动装置;升降滑块(15)前端设有用于在硅钢卷料内圈承接硅钢卷料的送料臂(17);该上料装置采用固定在固定底座的回转臂,通过此回转臂将立体库出料口处的硅钢卷料或自动导航接料小车上的硅钢卷料运输到横剪线开卷头的过程实现自动传输,其装硅钢卷料的精度和装载效率大大提高。
Also published as
Latest bibliographic data on file with the International Bureau