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1. WO2020134131 - AUTOMATED WORKPIECE GRINDING AND MACHINING METHOD EMPLOYING OFFLINE PROGRAMMING

Publication Number WO/2020/134131
Publication Date 02.07.2020
International Application No. PCT/CN2019/102190
International Filing Date 23.08.2019
IPC
B24B 1/00 2006.1
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
24GRINDING; POLISHING
BMACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
1Processes of grinding or polishing; Use of auxiliary equipment in connection with such processes
CPC
B24B 1/00
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
24GRINDING; POLISHING
BMACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING
1Processes of grinding or polishing; Use of auxiliary equipment in connection with such processes
B24B 41/06
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
24GRINDING; POLISHING
BMACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING
41Component parts such as frames, beds, carriages, headstocks
06Work supports, e.g. adjustable steadies
B24B 49/12
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
24GRINDING; POLISHING
BMACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING
49Measuring or gauging equipment for controlling the feed movement of the grinding tool or work; Arrangements of indicating or measuring equipment, e.g. for indicating the start of the grinding operation
12involving optical means
Applicants
  • 丰泰智控(深圳)有限公司 FENGTAI INTELLIGENT CONTROL (SHENZHEN) CO., LTD. [CN]/[CN]
Inventors
  • 刘思金 LIU, SiJin
Agents
  • 深圳市汉唐知识产权代理有限公司 SHENZHEN HANTANG INTELLECTUAL PROPERTY AGENCY CO., LTD.
Priority Data
201811612771.027.12.2018CN
Publication Language Chinese (ZH)
Filing Language Chinese (ZH)
Designated States
Title
(EN) AUTOMATED WORKPIECE GRINDING AND MACHINING METHOD EMPLOYING OFFLINE PROGRAMMING
(FR) PROCÉDÉ AUTOMATIQUE DE MEULAGE ET D'USINAGE DE PIÈCE À TRAVAILLER EMPLOYANT UNE PROGRAMMATION HORS LIGNE
(ZH) 一种基于离线编程的工件自动打磨加工方法
Abstract
(EN)
An automated workpiece grinding and machining method employing offline programming comprises the following steps: S1, generating a reference grinding track in offline programming software according to 3D image data of workpieces to be machined; S2, scanning a physical standard workpiece of said workpieces so as to acquire a 3D point cloud model of the physical standard workpiece, and storing the 3D point cloud model as a standard template model; S3, moving the physical standard workpiece according to the reference grinding track so as to correct the reference grinding track by means of acquired track deviation data, such that a standard grinding track is generated in accordance with the physical standard workpiece; and S4, grinding the workpieces one by one according to the standard grinding track. In the method, a workpiece held by a robot is used as a reference, and steps of scanning comparison, track difference compensation, and the like are performed to complete precise surface treatment of each workpiece, thereby effectively ensuring the uniformity and quality of workpiece products, while also reducing the difficulty of designing a program for automated surface treatment.
(FR)
L'invention concerne un procédé automatique de meulage et d'usinage de pièce à travailler employant une programmation hors ligne, lequel procédé comprend les étapes suivantes : S1, la génération d'une piste de meulage de référence dans un logiciel de programmation hors ligne en fonction de données d'image en trois dimensions de pièces à travailler devant être usinées ; S2, le balayage d'une pièce à travailler standard physique desdites pièces à travailler de manière à acquérir un modèle de nuage de points en trois dimensions de la pièce à travailler standard physique, et le stockage du modèle de nuage de points en trois dimensions comme modèle de gabarit standard ; S3, le déplacement de la pièce à travailler standard physique selon la piste de meulage de référence de façon à corriger la piste de meulage de référence à l'aide de données d'écart de piste acquises, de telle sorte qu'une piste de meulage standard est générée en fonction de la pièce à travailler standard physique ; et S4, le meulage des pièces à travailler une par une selon la piste de meulage standard. Dans le procédé, une pièce à travailler maintenue par un robot est utilisée comme référence, et des étapes de comparaison de balayage, de compensation de différence de piste, et similaires, sont effectués pour réaliser un traitement de surface précis de chaque pièce à travailler, de façon à assurer ainsi efficacement l'uniformité et la qualité de produits de pièce à travailler, tout en réduisant également la difficulté de conception d'un programme pour un traitement de surface automatique.
(ZH)
一种基于离线编程的工件自动打磨加工方法,包括如下步骤:S1、依待加工工件的3D图档数据,在离线编程软件中生成参考打磨轨迹;S2、扫描工件的实物标准件,以提取实物标准件的3D点云模型并将此3D点云模型保存为标准模板模型;S3、按参考打磨轨迹对实物标准件进行走位以通过获取的轨迹偏差数据对参考打磨轨迹进行修正,从而生成符合实物标准件的标准打磨轨迹;S4、按标准打磨轨迹对待加工工件进行逐一打磨作业。该方法以机器人装夹工件为基准,通过扫描对比、轨迹差异补偿等步骤即可完成对每个工件的精准化表面处理作业,不但能够有效地保证的工件产品的均一性和质量,而且降低了自动化表面处理作业的程序设计难度。
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