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1. WO2020133882 - METHOD FOR APPLYING ROBOT TO REPRODUCTION MACHINING

Publication Number WO/2020/133882
Publication Date 02.07.2020
International Application No. PCT/CN2019/086715
International Filing Date 13.05.2019
IPC
B25J 9/22 2006.1
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; HANDLES FOR HAND IMPLEMENTS; WORKSHOP EQUIPMENT; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
9Programme-controlled manipulators
16Programme controls
22Recording or playback systems
B25J 9/00 2006.1
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; HANDLES FOR HAND IMPLEMENTS; WORKSHOP EQUIPMENT; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
9Programme-controlled manipulators
CPC
B23Q 15/00
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING
15Automatic control or regulation of feed movement, cutting velocity or position of tool or work
B25J 9/00
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
9Programme-controlled manipulators
Applicants
  • 南京埃斯顿机器人工程有限公司 NANJING ESTUN ROBOTICS CO., LTD. [CN]/[CN]
Inventors
  • 阎冬 YAN, Dong
  • 宋方方 SONG, Fangfang
  • 王杰高 WANG, Jiegao
Agents
  • 南京睿之博知识产权代理有限公司 NANJING RUIZHIBO INTELLECTUAL PROPERTY AGENCY CO., LTD.
Priority Data
201811640188.029.12.2018CN
Publication Language Chinese (ZH)
Filing Language Chinese (ZH)
Designated States
Title
(EN) METHOD FOR APPLYING ROBOT TO REPRODUCTION MACHINING
(FR) PROCÉDÉ D'APPLICATION D'UN ROBOT À UN USINAGE DE REPRODUCTION
(ZH) 一种机器人应用于再现机加工的方法
Abstract
(EN)
Provided is a method for applying a robot to reproduction machining; a robot, three-dimensional simulation, and CNC machine tools are used in combination; an application base comprises three-dimensional model files, i.e. a.x file using Windows DirectX and a G code file for CNC machine tool processing; machining is performed using a robot and application software in place of CNC machine tools; by means of three-dimensional simulation, position data of a model to be machined is obtained, then converted to position information with which the robot can operate, said location information being not limited to location information, but also comprising various control information which can be sent to the robot for automated processing; data is exchanged in real time by means of a network so as to expand the functionality of the robot such that the robot not only uses a demonstrator program, but can also perform machining as a three-dimensional simulation.
(FR)
La présente invention concerne un procédé d'application d'un robot à un usinage de reproduction ; un robot, une simulation tridimensionnelle et des machines-outils CNC sont utilisés en combinaison ; une base d'application comprend des fichiers de modèles tridimensionnels, à savoir un fichier .x utilisant Windows DirectX et un fichier de code G pour traitement de machine-outil CNC ; l'usinage est effectué à l'aide d'un robot et d'un logiciel d'application à la place de machines-outils CNC ; au moyen d'une simulation tridimensionnelle, des données de position d'un modèle à usiner sont obtenues, puis converties en informations de position avec lesquelles le robot peut fonctionner, lesdites informations de position n'étant pas limitées à des informations de localisation, mais comprenant également diverses informations de commande qui peuvent être envoyées au robot pour un traitement automatisé ; des données sont échangées en temps réel au moyen d'un réseau de façon à étendre la fonctionnalité du robot de telle sorte que le robot non seulement utilise un programme démonstrateur, mais peut également effectuer un usinage en tant que simulation tridimensionnelle.
(ZH)
一种机器人应用于再现机加工的方法,将机器人、三维仿真和数控机床结合应用,应用基础包括具有三维模型文件即使用Windows DirectX的.x文件和数控机床加工的G代码文件;采用机器人+应用软件替代数控机床进行机加工,通过三维仿真获得需要加工的模型的位置数据,然后转换到机器人能够工作的位置信息,该位置信息不仅仅限制于位置信息,还包括各种能够发给机器人实现自动化加工的控制信息,通过网络进行数据实时交互,以扩展机器人的功能,使机器人不仅仅使用示教器编程,也能够作为三维仿真进行加工。
Also published as
Latest bibliographic data on file with the International Bureau