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1. WO2020133881 - LEARNING CONTROL METHOD FOR MECHANICAL APPARATUS, AND MECHANICAL APPARATUS LEARNING CONTROL SYSTEM HAVING LEARNING FUNCTION

Publication Number WO/2020/133881
Publication Date 02.07.2020
International Application No. PCT/CN2019/086712
International Filing Date 13.05.2019
IPC
B25J 9/16 2006.01
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; HANDLES FOR HAND IMPLEMENTS; WORKSHOP EQUIPMENT; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
9Programme-controlled manipulators
16Programme controls
B25J 9/22 2006.01
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; HANDLES FOR HAND IMPLEMENTS; WORKSHOP EQUIPMENT; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
9Programme-controlled manipulators
16Programme controls
22Recording or playback systems
CPC
B25J 9/16
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
9Programme-controlled manipulators
16Programme controls
Applicants
  • 南京埃斯顿机器人工程有限公司 NANJING ESTUN ROBOTICS CO., LTD. [CN]/[CN]
Inventors
  • 张冶 ZHANG, Ye
  • 李松洋 LI, Songyang
  • 王杰高 WANG, Jiegao
Agents
  • 南京睿之博知识产权代理有限公司 NANJING RUIZHIBO INTELLECTUAL PROPERTY AGENCY CO., LTD.
Priority Data
201811642219.629.12.2018CN
Publication Language Chinese (ZH)
Filing Language Chinese (ZH)
Designated States
Title
(EN) LEARNING CONTROL METHOD FOR MECHANICAL APPARATUS, AND MECHANICAL APPARATUS LEARNING CONTROL SYSTEM HAVING LEARNING FUNCTION
(FR) PROCÉDÉ DE COMMANDE D'APPRENTISSAGE POUR APPAREIL MÉCANIQUE, ET SYSTÈME DE COMMANDE D'APPRENTISSAGE POUR APPAREIL MÉCANIQUE AYANT UNE FONCTION D'APPRENTISSAGE
(ZH) 机械设备的控制学习方法和具备学习功能的机械设备控制学习系统
Abstract
(EN)
A learning control method for a mechanical apparatus, and a mechanical apparatus learning control system having a learning function. A learning server, a mechanical control unit, a driving unit, a teaching system and a sensor are provided for a mechanical apparatus; a learning analysis unit is constructed in the mechanical control unit; during a learning process of the mechanical apparatus, segmented arrangement and analysis are carried out on process information and learning correction of an action; and process value data is integrated, and the arranged process value data is saved in the learning server. Process value information of a mechanical apparatus is recorded, a new processing process is analyzed and learning correction is acquired from a learning server according to an analysis result, so that there is no need to re-use a sensor to re-learn the processing process, thereby improving production efficiency.
(FR)
L'invention porte sur un procédé de commande d'apprentissage pour un appareil mécanique, et un système de commande d'apprentissage pour appareil mécanique ayant une fonction d'apprentissage. Un serveur d'apprentissage, une unité de commande mécanique, une unité d'entraînement, un système d'enseignement et un capteur sont prévus pour un appareil mécanique ; une unité d'analyse d'apprentissage est construite dans l'unité de commande mécanique ; pendant un processus d'apprentissage de l'appareil mécanique, une disposition et une analyse segmentées sont réalisées sur des informations de processus et une correction d'apprentissage d'une action ; et des données de valeur de processus sont intégrées, et les données de valeur de processus disposées sont sauvegardées dans le serveur d'apprentissage. Des informations de valeur de processus d'un appareil mécanique sont enregistrées, un nouveau processus de traitement est analysé et une correction d'apprentissage est acquise à partir d'un serveur d'apprentissage en fonction d'un résultat d'analyse, de sorte qu'il n'est pas nécessaire de réutiliser un capteur pour réapprendre le processus de traitement, ce qui permet d'améliorer l'efficacité de production.
(ZH)
一种机械设备的控制学习方法和具备学习功能的机械设备控制学习系统,对机械设备设置学习服务器、机械控制部、驱动部、示教系统和传感器,在机械控制部中构造学习分析部,在机械设备学习过程中,对动作的工艺信息及学习修正量进行分段整理分析,整合工艺价值数据,并将整理后的工艺价值数据保存至学习服务器中。通过记录机械设备的工艺价值信息,对新的加工工艺进行分析,并根据分析结果从学习服务器获取学习修正量,无需再使用传感器对加工工艺进行重新学习,提高生产效率。
Also published as
Latest bibliographic data on file with the International Bureau