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1. WO2020133876 - METHOD FOR DETECTING BREAKAGE OF POWER CABLE OF SERVO SYSTEM

Publication Number WO/2020/133876
Publication Date 02.07.2020
International Application No. PCT/CN2019/086700
International Filing Date 13.05.2019
IPC
G01R 31/02 2006.01
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
RMEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
31Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
02Testing of electric apparatus, lines, or components for short-circuits, discontinuities, leakage, or incorrect line connection
H02H 7/00 2006.01
HELECTRICITY
02GENERATION, CONVERSION, OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
HEMERGENCY PROTECTIVE CIRCUIT ARRANGEMENTS
7Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions
CPC
G01R 31/50
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
RMEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
31Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
50Testing of electric apparatus, lines, cables or components for short-circuits, continuity, leakage current or incorrect line connections
G01R 31/58
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
RMEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
31Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
50Testing of electric apparatus, lines, cables or components for short-circuits, continuity, leakage current or incorrect line connections
58Testing of lines, cables or conductors
Applicants
  • 南京埃斯顿自动化股份有限公司 NANJING ESTUN AUTOMATION COMPANY [CN]/[CN]
Inventors
  • 杨凯峰 YANG, Kaifeng
  • 吴迪 WU, Di
  • 齐丹丹 QI, Dandan
  • 钱巍 QIAN, Wei
Agents
  • 南京睿之博知识产权代理有限公司 NANJING RUIZHIBO INTELLECTUAL PROPERTY AGENCY CO., LTD.
Priority Data
201811599950.526.12.2018CN
Publication Language Chinese (ZH)
Filing Language Chinese (ZH)
Designated States
Title
(EN) METHOD FOR DETECTING BREAKAGE OF POWER CABLE OF SERVO SYSTEM
(FR) PROCÉDÉ DE DÉTECTION DE RUPTURE D'UN CÂBLE D'ALIMENTATION D'UN SYSTÈME D'ASSERVISSEMENT
(ZH) 一种伺服系统动力电缆断线检测的方法
Abstract
(EN)
A method for detecting the breakage of a power cable of a servo system, comprising: first establish a current loop transfer function model; give a current loop excitation signal, perform detection on a motor current, and identify a current loop model parameter by means of a least squares method; when a system is running, a speed loop regulator outputs a current instruction, and then computes an expected current by means of a current loop model; compute a difference between the expected current and the motor current detected by the system, obtain the absolute value of the difference, and perform low-pass filtering processing on the absolute value; if the filtered value exceeds a set threshold, consider that a power cable breakage default exists in a servo system. The method for detecting the breakage of a power cable of a servo system can detect a breakage state of a power cable of a servo system in real time, thereby instantly avoiding mechanical faults and the like caused by power cable breakage. The solution is easy to implement, features high detection reliability, has no increase in hardware costs, and can be easily applied in engineering.
(FR)
L'invention concerne un procédé de détection de rupture d'un câble d'alimentation d'un système d'asservissement, comprenant les étapes consistant à : établir d'abord un modèle de fonction de transfert de boucle de courant ; fournir un signal d'excitation de boucle de courant, effectuer une détection sur un courant de moteur, et identifier un paramètre de modèle de boucle de courant au moyen d'une méthode des moindres carrés ; lorsqu'un système fonctionne, un régulateur de boucle de vitesse délivre en sortie une instruction de courant, puis calcule un courant attendu au moyen d'un modèle de boucle de courant ; calculer une différence entre le courant attendu et le courant de moteur détecté par le système, obtenir la valeur absolue de la différence, et effectuer un traitement de filtrage passe-bas sur la valeur absolue ; si la valeur filtrée dépasse un seuil défini, envisager qu'un défaut de rupture de câble d'alimentation existe dans un système d'asservissement. Le procédé de détection de la rupture d'un câble d'alimentation d'un système d'asservissement permet de détecter un état de rupture d'un câble d'alimentation d'un système d'asservissement en temps réel, et d'éviter immédiatement des défaillances mécaniques et analogues, provoquées par une rupture de câble d'alimentation. Cette solution est facile à mettre en œuvre, présente une fiabilité de détection élevée, ne comporte pas d'augmentation des coûts matériels, et peut être facilement appliquée en ingénierie.
(ZH)
一种伺服系统动力电缆断线检测的方法,首先建立电流环传递函数模型,给定电流环激励信号,并对电机电流进行检测,通过最小二乘法辨识得到电流环模型参数。系统运行时,速度环调节输出电流指令,再通过电流环模型求出预期电流。计算预期电流与系统检测得到的电机电流差并取绝对值,低通滤波处理。如果滤波后的值超过设定阈值,则认为伺服系统存在动力电缆断线故障。该伺服系统动力电缆断线检测的方法能实时检测伺服系统动力电缆断线的情况,及时避免由于动力电缆断线引起的机械故障等。该方案实现简单,检测的可靠性高,且无硬件成本增加,易于工程化应用。
Also published as
Latest bibliographic data on file with the International Bureau