Processing

Please wait...

Settings

Settings

Goto Application

1. WO2020133875 - LOW-INERTIA INTERIOR FLAT PERMANENT MAGNET SERVO MOTOR

Publication Number WO/2020/133875
Publication Date 02.07.2020
International Application No. PCT/CN2019/086698
International Filing Date 13.05.2019
IPC
H02K 1/27 2006.1
HELECTRICITY
02GENERATION, CONVERSION, OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
1Details of the magnetic circuit
06characterised by the shape, form or construction
22Rotating parts of the magnetic circuit
27Rotor cores with permanent magnets
CPC
H02K 1/276
HELECTRICITY
02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
1Details of the magnetic circuit
06characterised by the shape, form or construction
22Rotating parts of the magnetic circuit
27Rotor cores with permanent magnets
2706Inner rotor
272where the magnetisation axis of the magnets is radial or tangential
274consisting of a plurality of circumferentially positioned magnets
2753consisting of magnets or groups of magnets arranged with alternating polarity
276Magnets embedded in the magnetic core
H02K 1/2786
HELECTRICITY
02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
1Details of the magnetic circuit
06characterised by the shape, form or construction
22Rotating parts of the magnetic circuit
27Rotor cores with permanent magnets
2786Outer rotor
H02K 2213/03
HELECTRICITY
02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
2213Specific aspects, not otherwise provided for and not covered by codes H02K2201/00 - H02K2211/00
03Machines characterised by numerical values, ranges, mathematical expressions or similar information
Applicants
  • 南京埃斯顿自动化股份有限公司 NANJING ESTUN AUTOMATION COMPANY [CN]/[CN]
Inventors
  • 王东 WANG, Dong
  • 钱巍 QIAN, Wei
Agents
  • 南京睿之博知识产权代理有限公司 NANJING RUIZHIBO INTELLECTUAL PROPERTY AGENCY CO., LTD.
Priority Data
201811592713.625.12.2018CN
Publication Language Chinese (ZH)
Filing Language Chinese (ZH)
Designated States
Title
(EN) LOW-INERTIA INTERIOR FLAT PERMANENT MAGNET SERVO MOTOR
(FR) SERVOMOTEUR À AIMANT PERMANENT PLAT INTÉRIEUR À FAIBLE INERTIE
(ZH) 一种低惯量内置Flat型永磁伺服电机
Abstract
(EN)
Disclosed is a low-inertia interior flat permanent magnet servo motor. A rotor core of the motor is uniformly provided with multiple slots arranged in a circumferential direction when viewed in a rotor core cross section, and each of the slots is provided with a permanent magnet therein. The permanent magnet at a rotor side is a polygonal prism consisting of a lower surface, two side surfaces, two end surfaces, and a surface. The surface of the permanent magnet at the rotor side is an angular surface consisting of two or more surfaces arranged to have mirror symmetry, in which all edges of the angular surface and common edges of the surface and the two side surfaces fit a common circle when viewed in a cross section of the permanent magnet at the rotor side, and said circle and a surface of the rotor core are concentric. The two side edges have the same height. In the motor of the present invention, the surface of the permanent magnet at the rotor side is as an angular surface consisting of multiple surfaces fitting a common circle, thereby improving the torque density and overload capacity of the motor, achieving an air gap flux density better approximating a sinusoidal shape, and enabling easy assembly of motor rotors.
(FR)
Servomoteur à aimant permanent plat intérieur à faible inertie. Un noyau de rotor du moteur est uniformément pourvu de multiples fentes agencées dans une direction circonférentielle lorsqu'on les regarde dans une section transversale de noyau de rotor, et chacune des fentes renferme un aimant permanent. L'aimant permanent d'un côté rotor est un prisme polygonal constitué d'une surface inférieure, de deux surfaces latérales, de deux surfaces d'extrémité et d'une surface. La surface de l'aimant permanent du côté rotor est une surface angulaire constituée de deux ou plus surfaces agencées pour présenter une symétrie spéculaire, dans laquelle tous les bords de la surface angulaire et les bords communs de la surface et des deux surfaces latérales s'adaptent à un cercle commun lorsqu'ils sont vus dans une section transversale de l'aimant permanent du côté rotor, et ledit cercle et une surface du noyau de rotor sont concentriques. Les deux bords latéraux ont la même hauteur. Dans le moteur de la présente invention, la surface de l'aimant permanent du côté rotor se présente sous la forme d'une surface angulaire constituée de multiples surfaces s'adaptant à un cercle commun, ce qui permet d'améliorer la densité de couple et la capacité de surcharge du moteur, d'obtenir une densité de flux d'entrefer plus proche d'une forme sinusoïdale, et de permettre un assemblage aisé des rotors de moteur.
(ZH)
本发明公开了种低惯量内置Flat型永磁伺服电机,所述电机的转子铁芯沿转子铁芯断面圆周方向均匀设置若干孔槽,各孔槽内均设置个永磁体;所述转子侧永磁体是由底面、两个侧面、两个端面和表面构成的多棱柱。所述转子侧永磁体的表面是由两个或两个以上左右对称的平面构成的折曲面,折曲面全部的折边以及表面与两侧面的共同边在转子侧永磁体的横断面上共圆,并且与转子铁芯表面同圆心,所述两个侧边等高。本发明电机,转子侧永磁体表面采用多平面共圆折曲面,可进步提高电机的转矩密度和过载能力,能使气隙磁密更趋向于正弦,电机转子侧易于装配。
Also published as
Latest bibliographic data on file with the International Bureau