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1. WO2020133868 - CALIBRATION METHOD AND DEVICE FOR DENTAL IMPLANTOLOGY NAVIGATION SURGERIES, AND TRACKING METHOD AND DEVICE FOR DENTAL IMPLANTOLOGY NAVIGATION SURGERIES

Publication Number WO/2020/133868
Publication Date 02.07.2020
International Application No. PCT/CN2019/085676
International Filing Date 06.05.2019
IPC
A61C 8/00 2006.01
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
CDENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
8Means to be fixed to the jaw-bone for consolidating natural teeth or for fixing dental prostheses thereon; Dental implants; Implanting tools
CPC
A61C 8/0089
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
CDENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
8Means to be fixed to the jaw-bone for consolidating natural teeth or for fixing dental prostheses thereon; Dental implants; Implanting tools
0089Implanting tools or instruments
Applicants
  • 雅客智慧(北京)科技有限公司 BEIJING YAKEBOT TECHNOLOGY CO., LTD [CN]/[CN]
Inventors
  • 王利峰 WANG, Lifeng
Agents
  • 北京路浩知识产权代理有限公司 CN-KNOWHOW INTELLECTUAL PROPERTY AGENT LIMITED
Priority Data
201811602134.526.12.2018CN
Publication Language Chinese (ZH)
Filing Language Chinese (ZH)
Designated States
Title
(EN) CALIBRATION METHOD AND DEVICE FOR DENTAL IMPLANTOLOGY NAVIGATION SURGERIES, AND TRACKING METHOD AND DEVICE FOR DENTAL IMPLANTOLOGY NAVIGATION SURGERIES
(FR) PROCÉDÉ ET DISPOSITIF D’ÉTALONNAGE POUR NAVIGATION CHIRURGICALE EN IMPLANTOLOGIE DENTAIRE, ET PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE SUIVI POUR NAVIGATION CHIRURGICALE EN IMPLANTOLOGIE DENTAIRE
(ZH) 一种牙科种植导航手术的标定、追踪方法和装置
Abstract
(EN)
A calibration method and device for dental implantology navigation surgeries, and a tracking method and device for dental implantology navigation surgeries. The calibration method comprises: (110) acquiring the position of a scan area (304) with respect to a second visual marker (306) on the basis of the spatial position of a first visual marker (305) provided on a scan device (302), the spatial position of the second visual marker (306) provided in a surgical area (303), and a scan position of the scan area (304) scanned by the scan device (302); and (120) registering the position of the scan area (304) with respect to the second visual marker (306) with a three-dimensional scene to obtain a conversion matrix, and applying the conversion matrix to the tracking of a surgical instrument, so that the position change of a surgical instrument can be reflected in real time in the three-dimensional scene, without implanting a marker point in the body of a patient, even if the patient's head moves during the surgery, thereby achieving accurate real-time tracking of the surgical instrument.
(FR)
La présente invention concerne un procédé et un dispositif d’étalonnage destinés à la navigation chirurgicale en implantologie dentaire, et un procédé et un dispositif de suivi destinés à la navigation chirurgicale en implantologie dentaire. Le procédé d’étalonnage consiste : (110) à acquérir la position d’une zone de balayage (304) par rapport à un second marqueur visuel (306) sur la base de la position spatiale d’un premier marqueur visuel (305) disposé sur un dispositif de balayage (302), de la position spatiale du second marqueur visuel (306) disposé dans une zone chirurgicale (303), et d'une position de balayage de la zone de balayage (304) balayée par le dispositif de balayage (302) ; et (120) à enregistrer la position de la zone de balayage (304) par rapport au second marqueur visuel (306) à l'aide d'une scène tridimensionnelle afin d'obtenir une matrice de conversion, et à appliquer la matrice de conversion au suivi d’un instrument chirurgical, de sorte que le changement de position d’un instrument chirurgical peut être reflété en temps réel dans la scène tridimensionnelle, sans implanter de point marqueur dans le corps d’un patient, même si la tête du patient se déplace durant la chirurgie, atteignant ainsi un suivi précis en temps réel de l’instrument chirurgical.
(ZH)
一种牙科种植导航手术的标定、追踪方法和装置。标定方法包括:(110)基于设置在扫描设备(302)上的第一视觉标记(305)的空间位置、设置在手术区域(303)的第二视觉标记(306)的空间位置,以及扫描设备(302)扫描得到的扫描区域(304)的扫描位置,获取扫描区域(304)相对于第二视觉标记(306)的位置;(120)将扫描区域(304)相对于第二视觉标记(306)的位置与三维场景进行配准,获取转换矩阵,并将转换矩阵应用于手术器械的追踪,无需将标记点植入患者体内,即便在手术过程中患者头部发生运动,也能在三维场景中实时反映手术器械的位置变化,实现了精确的手术器械实时追踪。
Also published as
Latest bibliographic data on file with the International Bureau