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1. WO2020133790 - DETECTION METHOD, APPARATUS, AND SYSTEM FOR PROBE POSITIONING DEVIATION, AND METHOD AND APPARATUS FOR ASSISTING IN DETECTION OF PROBE POSITIONING DEVIATION

Publication Number WO/2020/133790
Publication Date 02.07.2020
International Application No. PCT/CN2019/081804
International Filing Date 08.04.2019
IPC
G01D 18/00 2006.01
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
DMEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED BY A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; TRANSFERRING OR TRANSDUCING ARRANGEMENTS NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
18Testing or calibrating apparatus or arrangements provided for in groups G01D1/-G01D15/124
G05B 23/02 2006.01
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
23Testing or monitoring of control systems or parts thereof
02Electric testing or monitoring
G01R 1/06 2006.01
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
RMEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
1Details of instruments or arrangements of the types covered by groups G01R5/-G01R13/122
02General constructional details
06Measuring leads; Measuring probes
CPC
G01D 18/00
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
DMEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
18Testing or calibrating of apparatus or arrangements provided for in groups G01D1/00 - G01D15/00
G01R 1/06
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
RMEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
1Details of instruments or arrangements of the types included in groups G01R5/00 - G01R13/00 and G01R31/00
02General constructional details
06Measuring leads; Measuring probes
G05B 23/02
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
23Testing or monitoring of control systems or parts thereof
02Electric testing or monitoring
Applicants
  • 南京协辰电子科技有限公司 JOINT STARS TECHNOLOGY CO., LTD [CN]/[CN]
Inventors
  • 顾保府 GU, Baofu
Agents
  • 南京睿之博知识产权代理有限公司 NANJING RUIZHIBO INTELLECTUAL PROPERTY AGENCY CO., LTD.
Priority Data
201811642791.229.12.2018CN
Publication Language Chinese (ZH)
Filing Language Chinese (ZH)
Designated States
Title
(EN) DETECTION METHOD, APPARATUS, AND SYSTEM FOR PROBE POSITIONING DEVIATION, AND METHOD AND APPARATUS FOR ASSISTING IN DETECTION OF PROBE POSITIONING DEVIATION
(FR) PROCÉDÉ, APPAREIL ET SYSTÈME DE DÉTECTION D'ÉCART DE POSITIONNEMENT DE SONDE, ET PROCÉDÉ ET APPAREIL D'AIDE À LA DÉTECTION D'UN ÉCART DE POSITIONNEMENT DE SONDE
(ZH) 探头定位偏差的检测及其辅助方法、装置及系统
Abstract
(EN)
A detection method, apparatus, and system for a probe positioning deviation, and a method and apparatus for assisting in detection of a probe positioning deviation. The detection method for a probe positioning deviation comprises: obtaining first probe coordinates fed back by a controller when a probe reaches a first position after moving toward a target position on a coordinate board under the control of the controller (S101); obtaining second probe coordinates fed back by the controller when the probe actually reaches the target position (S102); and obtaining the positioning deviation of the probe from the target position according to the differences between the first probe coordinates and the second probe coordinates (S103). By obtaining first probe coordinates fed back by a controller when a probe reaches a first position under the control of the controller, then obtaining second probe coordinates fed back by the controller when the probe actually reaches the target position, and determining the actual positioning deviation from the target position on the basis of the first probe coordinates and the second probe coordinates, instead of determining the positioning deviation only by image recognition technology, the detection accuracy of the detection method for a probe positioning deviation is improved.
(FR)
L'invention concerne un procédé, un appareil et un système de détection d'écart de positionnement de sonde, ainsi qu'un procédé et un appareil d'aide à la détection d'un écart de positionnement de sonde. Le procédé de détection d'un écart de positionnement de sonde comprend les étapes suivantes : obtention de premières coordonnées de sonde renvoyées par un contrôleur lorsqu'une sonde atteint une première position après déplacement vers une position cible sur une carte de coordonnées sous la commande du contrôleur (S101) ; obtention de deuxièmes coordonnées de sonde renvoyées par le contrôleur lorsque la sonde atteint réellement la position cible (S102) ; et obtention de l'écart de positionnement de la sonde à partir de la position cible en fonction des différences entre les premières coordonnées de sonde et les deuxièmes coordonnées de sonde (S103). L'obtention des premières coordonnées de sonde renvoyées par un contrôleur lorsqu'une sonde atteint une première position sous la commande du contrôleur, puis l'obtention des deuxièmes coordonnées de sonde renvoyées par le contrôleur lorsque la sonde atteint réellement la position cible et enfin la détermination de l'écart de positionnement réel à partir de la position cible sur la base des premières coordonnées de sonde et des deuxièmes coordonnées de sonde, au lieu de déterminer l'écart de positionnement uniquement par la technologie de reconnaissance d'image, permettent d'améliorer l'exactitude de détection du procédé de détection d'un écart de positionnement de sonde.
(ZH)
一种探头定位偏差的检测及其辅助方法、装置及系统,该探头定位偏差的检测方法包括:获取探头在控制器控制下朝向坐标板上的目标位置移动后到达第一位置时,控制器所反馈的第一探头坐标(S101);获取探头实际到达目标位置时,控制器所反馈的第二探头坐标(S102);根据第一探头坐标和第二探头坐标的差值获取探头在目标位置的定位偏差(S103)。通过当探头在控制器控制下到达第一位置时,获取控制器所反馈的第一探头坐标,然后获取探头实际到达目标位置时,控制器所反馈的第二探头坐标,并基于第一探头坐标和第二探头坐标确定实际目标位置的定位偏差,而不是仅采用图像识别技术确定定位偏差,提高了探头定位偏差的检测方法的检测准确性。
Also published as
Latest bibliographic data on file with the International Bureau