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1. WO2020133641 - WAREHOUSE ROBOT AND OPERATION METHOD THEREOF

Publication Number WO/2020/133641
Publication Date 02.07.2020
International Application No. PCT/CN2019/075404
International Filing Date 18.02.2019
IPC
B65G 1/137 2006.01
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
1Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
02Storage devices
04mechanical
137with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed
CPC
B65G 1/04
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
1Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
02Storage devices
04mechanical
B65G 1/1373
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
1Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
02Storage devices
04mechanical
137with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed
1373for fulfilling orders in warehouses
Applicants
  • 杭州慧盈智能科技有限公司 HANGZHOU HUIYING INTELLIGENT TECHNOLOGY CO., LTD. [CN]/[CN]
Inventors
  • 黄金刚 HUANG, Jingang
  • 喻详详 YU, Xiangxiang
Agents
  • 深圳市深联知识产权代理事务所(普通合伙) SHENZHEN SHENLIAN INTELLECTUAL PROPERTY OFFICE
Priority Data
201811640945.429.12.2018CN
Publication Language Chinese (ZH)
Filing Language Chinese (ZH)
Designated States
Title
(EN) WAREHOUSE ROBOT AND OPERATION METHOD THEREOF
(FR) ROBOT D'ENTREPÔT ET SON PROCÉDÉ DE FONCTIONNEMENT
(ZH) 一种用于仓储的机器人及其工作方法
Abstract
(EN)
A warehouse robot and an operation method thereof. The robot comprises a mobile chassis (1). A frame body (2) is provided on the mobile chassis. The frame body (2) comprises support frames symmetrically disposed at left and right sides of the mobile chassis. Multiple trays (3) capable of moving left and right are disposed side by side on the support frames from top to bottom. The distance between the two support frames is less than the sum of the lengths of two trays. A first driving mechanism (4) capable of driving each tray to independently move left and right is provided on the support frames. A mechanical arm (5) for retrieving an article is disposed between the two support frames. A lifting mechanism (6) capable of driving the mechanical arm to move vertically is provided on the frame body. A first camera (7) is provided at the bottom of the mobile chassis. The mobile chassis (1) is further provided with a controller (8) and a wireless communication module (9). The warehouse robot does not need to transport an entire shelf, such that the invention reduces costs and does not limit the size of a shelf. The warehouse robot improves the efficiency of staff retrieving goods, and has a small footprint during operation, thereby greatly reducing the density of shelves in a warehouse.
(FR)
La présente invention concerne un robot d'entrepôt et son procédé de fonctionnement. Le robot comprend un châssis mobile (1). Un corps de cadre (2) est disposé sur le châssis mobile. Le corps de cadre (2) comprend des cadres de support disposés symétriquement sur les côtés gauche et droit du châssis mobile. De multiples plateaux (3) capables de se déplacer vers la gauche et vers la droite sont disposés côte à côte sur les cadres de support de haut en bas. La distance entre les deux cadres de support est inférieure à la somme des longueurs de deux plateaux. Un premier mécanisme d'entraînement (4) capable d'entraîner chaque plateau à se déplacer indépendamment à gauche et à droite est disposé sur les cadres de support. Un bras mécanique (5) pour récupérer un article est disposé entre les deux cadres de support. Un mécanisme de levage (6) capable d'entraîner le bras mécanique à se déplacer verticalement est disposé sur le corps de cadre. Une première caméra (7) est située au niveau de la partie inférieure du châssis mobile. Le châssis mobile (1) est en outre pourvu d'un dispositif de commande (8) et d'un module de communication sans fil (9). Le robot d'entrepôt n'a pas besoin de transporter un rayon entier, de telle sorte que l'invention réduit les coûts et ne limite pas la taille d'un rayon. Le robot d'entrepôt améliore l'efficacité du personnel chargé de la récupération des articles, et présente un faible encombrement lors de l'utilisation, ce qui permet de réduire considérablement la densité des rayons dans un entrepôt.
(ZH)
一种用于仓储的机器人及其工作方法。该机器人包括移动底盘(1),所述移动底盘上设有架体(2),所述架体(2)包括对称设置在移动底盘左右两侧的支架,所述支架上从上至下并排设有若干个可左右移动的托盘(3),两个支架之间的距离小于两个托盘的长度之和,所述支架上还设有可驱动各个托盘单独左右移动的第一驱动机构(4),两个支架之间设有用于抓取物品的机械臂(5),所述架体上设有可带动机械臂竖直升降的升降机构(6),所述移动底盘底部设有第一摄像头(7),所述移动底盘上还设有控制器(8)和无线通信模块(9)。该仓储机器人无需搬运整个货架,成本较低,货架尺寸不受限制,提高工作人员拣选货品的效率,且其工作占用空间小,可以使仓库内货架密度大大提高。
Also published as
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