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1. WO2020133628 - HUMANOID ROBOTIC ARM SOMATOSENSORY CONTROL SYSTEM AND RELATED PRODUCT

Publication Number WO/2020/133628
Publication Date 02.07.2020
International Application No. PCT/CN2019/073596
International Filing Date 29.01.2019
IPC
B25J 9/16 2006.01
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; HANDLES FOR HAND IMPLEMENTS; WORKSHOP EQUIPMENT; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
9Programme-controlled manipulators
16Programme controls
B25J 13/08 2006.01
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; HANDLES FOR HAND IMPLEMENTS; WORKSHOP EQUIPMENT; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
13Controls for manipulators
08by means of sensing devices, e.g. viewing or touching devices
CPC
B25J 13/08
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
13Controls for manipulators
08by means of sensing devices, e.g. viewing or touching devices
B25J 9/16
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
9Programme-controlled manipulators
16Programme controls
Applicants
  • 深圳市工匠社科技有限公司 SHENZHEN GJS TECHNOLOGY CO., LTD. [CN]/[CN]
Inventors
  • 梁修杰 LIANG, Xiujie
  • 叶佩森 YE, Peisen
  • 张庆鑫 ZHANG, Qingxin
  • 招俊健 ZHAO, Junjian
Agents
  • 广州三环专利商标代理有限公司 SCIHEAD IP LAW FIRM
Priority Data
201811646639.129.12.2018CN
201822277927.629.12.2018CN
Publication Language Chinese (ZH)
Filing Language Chinese (ZH)
Designated States
Title
(EN) HUMANOID ROBOTIC ARM SOMATOSENSORY CONTROL SYSTEM AND RELATED PRODUCT
(FR) SYSTÈME DE COMMANDE SOMATOSENSORIELLE DE BRAS ROBOTIQUE HUMANOÏDE ET PRODUIT ASSOCIÉ
(ZH) 仿人机械手臂体感控制系统及相关产品
Abstract
(EN)
A humanoid robotic arm somatosensory control system, the system comprising: a somatosensory detection unit (101), an operation unit (102), a robotic arm (104) and a control unit (103). An output terminal of the somatosensory detection unit (101) is connected to an input terminal of the operation unit (102), the operation unit (102) and the control unit (103) are connected by means of a wireless communication module, and an output terminal of the control unit (103) is connected to an input terminal of the robotic arm (104), wherein the somatosensory detection unit (101) is used to obtain movement parameters of a target user; the operation unit (102) is used to calculate movement parameters of the robotic arm (104) by using a preset algorithm according to the movement parameters of the target user, and send the movement parameters of the robotic arm (104) to the control unit (103); and the control unit (103) is used to receive the movement parameters of the robotic arm (104) sent by the operation unit (102), and control the movement of the robotic arm (104) according to the movement parameters of the robotic arm (104). The described system reduces the duration when computing, and reduces to a certain extent the time delay when controlling the robotic arm. Also disclosed are a humanoid robotic arm and a robot.
(FR)
La présente invention concerne un système de commande somatosensorielle de bras robotique humanoïde, le système comprenant : une unité de détection somatosensorielle (101), une unité d'actionnement (102), un bras robotique (104) et une unité de commande (103). Un terminal de sortie de l'unité de détection somatosensorielle (101) est connecté à un terminal d'entrée de l'unité d'actionnement (102), l'unité d'actionnement (102) et l'unité de commande (103) sont connectées au moyen d'un module de communication sans fil, et un terminal de sortie de l'unité de commande (103) est connecté à un terminal d'entrée du bras robotique (104), l'unité de détection somatosensorielle (101) étant utilisée pour obtenir des paramètres de mouvement d'un utilisateur cible ; l'unité d'actionnement (102) est utilisée pour calculer des paramètres de mouvement du bras robotique (104) au moyen d'un algorithme prédéfini en fonction des paramètres de mouvement de l'utilisateur cible, et envoyer les paramètres de mouvement du bras robotique (104) à l'unité de commande (103) ; et l'unité de commande (103) est utilisée pour recevoir les paramètres de mouvement du bras robotique (104) envoyés par l'unité d'actionnement (102) et commander le mouvement du bras robotique (104) en fonction des paramètres de mouvement du bras robotique (104). Le système décrit réduit la durée pendant le calcul et réduit dans une certaine mesure le retard temporel lors de la commande du bras robotique. L'invention concerne également un bras robotique humanoïde et un robot.
(ZH)
一种仿人机械手臂体感控制系统,该系统包括:体感检测单元(101)、运算单元(102)、机械臂(104)和控制单元(103),体感检测单元(101)的输出端与运算单元(102)的输入端相连接,运算单元(102)与控制单元(103)通过无线通信模块相连接,控制单元(103)的输出端与机械臂(104)的输入端相连接,其中,体感检测单元(101),用于获取目标用户的运动参数;运算单元(102),用于根据目标用户的运动参数,采用预设的算法计算得到所述机械臂(104)的运动参数,以及将机械臂(104)的运动参数发送给控制单元(103);控制单元(103),用于接收运算单元(102)发送的机械臂(104)的运动参数,根据机械臂(104)的运动参数控制机械臂(104)的运动。该系统降低了运算时的时长,一定程度上降低对机械臂控制时的时延。还公开了一种仿人机械手臂和一种机器人。
Also published as
Latest bibliographic data on file with the International Bureau