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1. WO2020133468 - METHODS AND SYSTEMS FOR CAMERA CALIBRATION

Publication Number WO/2020/133468
Publication Date 02.07.2020
International Application No. PCT/CN2018/125766
International Filing Date 29.12.2018
IPC
G06T 15/00 2011.01
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
153D  image rendering
G06T 17/00 2006.01
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
173D modelling for computer graphics
CPC
G06T 2207/30244
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
2207Indexing scheme for image analysis or image enhancement
30Subject of image; Context of image processing
30244Camera pose
G06T 7/73
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
7Image analysis
70Determining position or orientation of objects or cameras
73using feature-based methods
Applicants
  • ZHEJIANG DAHUA TECHNOLOGY CO., LTD. [CN]/[CN]
Inventors
  • MENG, Chengzhe
  • PAN, Huadong
  • GAO, Mei
Agents
  • METIS IP (CHENGDU) LLC
Priority Data
Publication Language English (EN)
Filing Language English (EN)
Designated States
Title
(EN) METHODS AND SYSTEMS FOR CAMERA CALIBRATION
(FR) PROCÉDÉS ET SYSTÈMES D’ÉTALONNAGE DE CAMÉRA
Abstract
(EN)
An image capture method may include obtaining two or more sets of images. The two or more sets of images may include a first image captured by a first image capture device and a second image captured by a second image capture device. The method may also include determining, for a set of images, two or more pairs of points. Each of the two or more pairs of points may include a first point in the first image and a second point in the second image, and the first point and the second point may correspond to a same object. The method may also include determining a first rotation matrix based on the pairs of points in the two or more sets of images. The first rotation matrix may be associated with a relationship between positions of the first image capture device and the second image capture device.
(FR)
La présente invention concerne un procédé de capture d'image pouvant consister à obtenir deux ensembles d'images ou plus. Les deux ensembles d'images ou plus peuvent comprendre une première image capturée par un premier dispositif de capture d'image et une seconde image capturée par un second dispositif de capture d'image. Le procédé peut également consister à déterminer, pour un ensemble d'images, deux paires de points ou plus. Chacune des deux paires de points ou plus peut comprendre un premier point dans la première image et un second point dans la seconde image, le premier point et le second point pouvant correspondre à un même objet. Le procédé peut également consister à déterminer une première matrice de rotation sur la base des paires de points dans les deux ensembles d'images ou plus. La première matrice de rotation peut être associée à une relation entre des positions du premier dispositif de capture d'image et du second dispositif de capture d'image.
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