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1. WO2020133448 - THREE-DIMENSIONAL TRAJECTORY DATA FITTING PROCESSING METHOD AND OPTICAL MOTION CAPTURE METHOD

Publication Number WO/2020/133448
Publication Date 02.07.2020
International Application No. PCT/CN2018/125722
International Filing Date 29.12.2018
IPC
G06T 13/40 2011.01
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
13Animation
203D animation
40of characters, e.g. humans, animals or virtual beings
G06K 9/00 2006.01
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
KRECOGNITION OF DATA; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
9Methods or arrangements for reading or recognising printed or written characters or for recognising patterns, e.g. fingerprints
CPC
G01C 21/00
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
21Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
G06K 9/00335
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
KRECOGNITION OF DATA; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
9Methods or arrangements for reading or recognising printed or written characters or for recognising patterns, e.g. fingerprints
00335Recognising movements or behaviour, e.g. recognition of gestures, dynamic facial expressions; Lip-reading
Applicants
  • 深圳市瑞立视多媒体科技有限公司 SHENZHEN REALIS MULTIMEDIA TECHNOLOGY CO., LTD. [CN]/[CN]
Inventors
  • 杭建伟 HANG, Jianwei
  • 许秋子 XU, Qiuzi
Agents
  • 深圳鼎合诚知识产权代理有限公司 DHC IP ATTORNEYS
Priority Data
Publication Language Chinese (ZH)
Filing Language Chinese (ZH)
Designated States
Title
(EN) THREE-DIMENSIONAL TRAJECTORY DATA FITTING PROCESSING METHOD AND OPTICAL MOTION CAPTURE METHOD
(FR) PROCÉDÉ DE TRAITEMENT D'AJUSTEMENT DE DONNÉES DE TRAJECTOIRE TRIDIMENSIONNELLES ET PROCÉDÉ DE CAPTURE OPTIQUE DE MOUVEMENT
(ZH) 一种三维轨迹数据的拟合处理方法及光学动作捕捉方法
Abstract
(EN)
Disclosed are a three-dimensional trajectory data fitting processing method and an optical motion capture method, wherein the fitting processing method comprises steps, such as an input step, a determination step, an adjustment step, a processing step and an output step; and the optical motion capture method comprises steps, such as acquiring three-dimensional trajectory data and performing fitting processing. Since whether each piece of three-dimensional data is a normal value or an abnormal value is determined by means of a kernel function value corresponding to a standard Gaussian distribution probability density function, effective comparison can be performed between the kernel function value and a pre-set threshold, and the accuracy of determination can be increased. In addition, in the adjustment step, by means of adjusting three-dimensional data corresponding to several normal values in three-dimensional trajectory data to be abnormal values, the abnormal values can be screened by means of expanding a check range to further find an undetected abnormal value, thereby excluding the interference of three-dimensional data being abnormal values to the greatest extent, and ensuring the measurement accuracy of three-dimensional trajectory data of a measurement object.
(FR)
L'invention concerne un procédé de traitement d'ajustement de données de trajectoire tridimensionnelles et un procédé de capture optique de mouvement , le procédé de traitement d'ajustement comprenant des étapes, telles qu'une étape d'entrée, une étape de détermination, une étape de réglage, une étape de traitement et une étape de sortie ; et le procédé de capture optique de mouvement comprend des étapes, telles que l'acquisition de données de trajectoire tridimensionnelles et la réalisation d'un traitement d'ajustement. Étant donné que l'on détermine si chaque élément de données tridimensionnelles a une valeur normale ou une valeur anormale au moyen d'une valeur de fonction de noyau correspondant à une fonction de densité de probabilité de distribution gaussienne standard, une comparaison efficace peut être effectuée entre la valeur de fonction de noyau et un seuil prédéfini, et la précision de détermination peut être augmentée. De plus, dans l'étape de réglage, par un réglage des données tridimensionnelles correspondant à plusieurs valeurs normales dans des données de trajectoire tridimensionnelles en tant que valeurs anormales, les valeurs anormales peuvent être triées au moyen d'un élargissement d'une plage de contrôle pour trouver en outre une valeur anormale non détectée, ce qui permet d'exclure l'interférence de données tridimensionnelles qui sont des valeurs anormales dans la plus grande mesure, et d'assurer la précision de mesure de données de trajectoire tridimensionnelles d'un objet de mesure.
(ZH)
一种三维轨迹数据的拟合处理方法及光学动作捕捉方法,其中拟合处理方法包括输入步骤、判断步骤、调整步骤、处理步骤、输出步骤等环节,光学动作捕捉方法包括获取三维轨迹数据及拟合处理等环节。由于通过标准高斯分布概率密度函数对应的核函数值来判断每个三维数据为正常值还是为异常值,使得核函数值与预设阈值能够进行有效的比较,能够增加判断的精确度;此外,调整步骤中通过将三维轨迹数据中若干个正常值对应的三维数据调整为异常值,可通过扩大排查范围的方式对异常值进行筛选,进一步地找出未检测出来的异常值,从而最大限度地排除为异常值的三维数据的干扰,保证测量对象的三维轨迹数据的测量精确度。
Also published as
CN201880034536.1
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