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1. WO2020133447 - ABNORMAL VALUE PROCESSING METHOD FOR THREE-DIMENSIONAL TRAJECTORY DATA AND OPTICAL MOTION CAPTURE METHOD

Publication Number WO/2020/133447
Publication Date 02.07.2020
International Application No. PCT/CN2018/125721
International Filing Date 29.12.2018
IPC
G06T 13/40 2011.1
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
13Animation
203D animation
40of characters, e.g. humans, animals or virtual beings
G06K 9/00 2006.1
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
KRECOGNITION OF DATA; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
9Methods or arrangements for reading or recognising printed or written characters or for recognising patterns, e.g. fingerprints
CPC
G06T 19/00
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
19Manipulating 3D models or images for computer graphics
G06T 2200/04
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
2200Indexing scheme for image data processing or generation, in general
04involving 3D image data
G06T 2207/20024
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
2207Indexing scheme for image analysis or image enhancement
20Special algorithmic details
20024Filtering details
G06T 5/10
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
5Image enhancement or restoration
10by non-spatial domain filtering
G06T 7/246
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
7Image analysis
20Analysis of motion
246using feature-based methods, e.g. the tracking of corners or segments
Applicants
  • 深圳市瑞立视多媒体科技有限公司 SHENZHEN REALIS MULTIMEDIA TECHNOLOGY CO., LTD. [CN]/[CN]
Inventors
  • 杭建伟 HANG, Jianwei
  • 许秋子 XU, Qiuzi
Agents
  • 深圳鼎合诚知识产权代理有限公司 DHC IP ATTORNEYS
Priority Data
Publication Language Chinese (ZH)
Filing Language Chinese (ZH)
Designated States
Title
(EN) ABNORMAL VALUE PROCESSING METHOD FOR THREE-DIMENSIONAL TRAJECTORY DATA AND OPTICAL MOTION CAPTURE METHOD
(FR) PROCÉDÉ DE TRAITEMENT DE VALEUR ANORMALE POUR DONNÉES DE TRAJECTOIRE TRIDIMENSIONNELLE ET PROCÉDÉ DE CAPTURE DE MOUVEMENT OPTIQUE
(ZH) 一种三维轨迹数据的异常值处理方法及光学动作捕捉方法
Abstract
(EN)
An abnormal value processing method for three-dimensional trajectory data and an optical motion capture method are disclosed. The abnormal value processing method comprises an input step, a determination step, a processing step, and an output step. The optical motion capture method comprises acquiring a two-dimensional image of measurement points, calculating three-dimensional trajectory data, and processing an abnormal value of the three-dimensional trajectory data. The abnormal value processing method for three-dimensional trajectory data enables an optical motion capture system to remove some undesired three-dimensional data from the three-dimensional trajectory data, thereby avoiding a measurement error caused by a change in a capture environment, and improving the accuracy of positioning a measurement object. In the processing method, simple determination logic and data types are used, thereby avoiding the case in which an existing abnormal value processing method uses a strict determination condition and strictly standardized data types, simplifying an abnormal value processing algorithm, and improving the operation efficiency of the optical motion capture system.
(FR)
L'invention concerne un procédé de traitement de valeur anormale pour des données de trajectoire tridimensionnelle et un procédé de capture de mouvement optique. Le procédé de traitement de valeur anormale comprend une étape d'entrée, une étape de détermination, une étape de traitement et une étape de sortie. Le procédé de capture de mouvement optique consiste à acquérir une image bidimensionnelle de points de mesure, à calculer des données de trajectoire tridimensionnelle et à traiter une valeur anormale des données de trajectoire tridimensionnelle. Le procédé de traitement de valeur anormale pour des données de trajectoire tridimensionnelle permet à un système de capture de mouvement optique d'éliminer certaines données tridimensionnelles indésirables à partir des données de trajectoire tridimensionnelle, ce qui permet d'éviter une erreur de mesure provoquée par un changement au sein d'un environnement de capture et d'améliorer la précision de positionnement d'un objet de mesure. Selon le procédé de traitement, une logique de détermination simple et des types de données sont utilisés, ce qui permet d'éviter le cas où un procédé de traitement de valeur anormale existant utilise une condition de détermination stricte et des types de données strictement normalisés, simplifiant un algorithme de traitement de valeur anormale et améliorant l'efficacité de fonctionnement du système de capture de mouvement optique.
(ZH)
一种三维轨迹数据的异常值处理方法及光学动作捕捉方法,其中请求保护的异常值处理方法包括输入步骤、判断步骤、处理步骤、输出步骤等环节,请求保护的光学动作捕捉方法包括获取测量点二维图像、计算三维轨迹数据、三维轨迹数据异常值处理等环节。由于提供了三维轨迹数据的异常值处理方法,使得光学动作捕捉系统能够消除三维轨迹数据中一些不期望的三维数据,从而避免捕捉环境变化所带来的测量误差,也有助于提高测量对象的定位精度。由于处理方法中均采用了较为简单的判断逻辑和数据类型,避免了现有异常值处理方法中存在的判断条件苛刻、数据类型严格标准化的问题,有利于简化异常值处理算法,提升光学动作捕捉系统的工作效率。
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