Processing

Please wait...

Settings

Settings

Goto Application

1. WO2020133431 - VIRTUAL REALITY-BASED LIMB REHABILITATION TRAINING SYSTEM

Publication Number WO/2020/133431
Publication Date 02.07.2020
International Application No. PCT/CN2018/125670
International Filing Date 29.12.2018
IPC
A63B 23/035 2006.1
AHUMAN NECESSITIES
63SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
BAPPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
23Exercising apparatus specially adapted for particular parts of the body
035for limbs, i.e. upper or lower limbs, e.g. simultaneously
CPC
A63B 21/005
AHUMAN NECESSITIES
63SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
BAPPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
21Exercising apparatus for developing or strengthening the muscles or joints of the body by working against a counterforce, with or without measuring devices
005using electromagnetic or electric force-resisters
A63B 23/03591
AHUMAN NECESSITIES
63SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
BAPPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
23Exercising apparatus specially adapted for particular parts of the body
035for limbs, i.e. upper or lower limbs, e.g. simultaneously
03575Apparatus used for exercising upper and lower limbs simultaneously
03591Upper and lower limb moving in phase, i.e. right foot moving in the same direction as the right hand
A63B 23/12
AHUMAN NECESSITIES
63SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
BAPPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
23Exercising apparatus specially adapted for particular parts of the body
035for limbs, i.e. upper or lower limbs, e.g. simultaneously
12for upper limbs ; or related muscles, e.g. chest, upper back or shoulder muscles
A63B 71/0622
AHUMAN NECESSITIES
63SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
BAPPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
71Games or sports accessories not covered in groups A63B1/00 - A63B69/00
06Indicating or scoring devices for games or players ; , or for other sports activities
0619Displays, user interfaces and indicating devices, specially adapted for sport equipment, e.g. display mounted on treadmills
0622Visual, audio or audio-visual systems for entertaining, instructing or motivating the user
Applicants
  • 广州晓康医疗科技有限公司 GUANGZHOU XIAOKANG MEDICAL TECHNOLOGY CO., LTD [CN]/[CN]
Inventors
  • 王兆坤 WANG, Zhaokun
  • 王俊华 WANG, Junhua
Agents
  • 广州德伟专利代理事务所(普通合伙) GUANGZHOU DEWIPATENT AGENCY OFFICE
Priority Data
201811600295.026.12.2018CN
Publication Language Chinese (ZH)
Filing Language Chinese (ZH)
Designated States
Title
(EN) VIRTUAL REALITY-BASED LIMB REHABILITATION TRAINING SYSTEM
(FR) SYSTÈME D'ENTRAÎNEMENT DE RÉÉDUCATION DE MEMBRE BASÉ SUR LA RÉALITÉ VIRTUELLE
(ZH) 基于虚拟现实的四肢康复训练系统
Abstract
(EN)
A virtual reality-based limb rehabilitation training system, which is at least provided thereon with an upper limb rehabilitation training platform, a foot operation device (3) and a virtual reality system (4). The upper limb rehabilitation training platform comprises an upper limb operation device (1) and a support frame (2). The upper limb operation device (1) comprises a plane rotational motion device (11), a first locking structure, a damper, a first sensor, a vertical swing motion device (12), a second locking structure, and a second sensor. By means of a control system, it may be very convenient to complete the locking or positioning of plane rotational motion and vertical swing motion mechanisms, thereby achieving different motion training modes for the upper limbs. The lower limbs may cooperate with the coordinated movement of the upper limbs. In addition, different resistances may be set for the plane rotational motion of the upper limbs by means of an electric damper, and limb rehabilitation training provided by the limb rehabilitation training system may interact with a virtual training scene by means of sensors.
(FR)
La présente invention concerne un système d'entraînement de rééducation de membre basé sur la réalité virtuelle, qui est au moins pourvu sur celui-ci d'une plate-forme d'entraînement de rééducation de membre supérieur, d'un dispositif d'actionnement de pied (3) et d'un système de réalité virtuelle (4). La plate-forme d'entraînement de rééducation de membre supérieur comprend un dispositif d'actionnement de membre supérieur (1) et un cadre de support (2). Le dispositif d'actionnement de membre supérieur (1) comprend un dispositif de mouvement rotatif plan (11), une première structure de verrouillage, un amortisseur, un premier capteur, un dispositif de mouvement de balancement vertical (12), une seconde structure de verrouillage et un second capteur. Au moyen d'un système de commande, il peut être très pratique d'assurer le verrouillage ou le positionnement de mécanismes de mouvement rotatif plan et de mouvement de balancement vertical, ce qui permet d'obtenir différents modes d'entraînement de mouvement pour les membres supérieurs. Les membres inférieurs peuvent coopérer avec le mouvement coordonné des membres supérieurs. De plus, différentes résistances peuvent être réglées pour le mouvement rotatif plan des membres supérieurs au moyen d'un amortisseur électrique, et un entraînement de rééducation des membres fourni par le système d'entraînement de rééducation des membres peut interagir avec une scène d'apprentissage virtuel au moyen de capteurs.
(ZH)
基于虚拟现实的四肢康复训练系统,至少设有上肢康复训练平台、脚部操作装置(3)和虚拟现实系统(4),上肢康复训练平台包括上肢操作装置(1)和支撑架(2),上肢操作装置(1)包括平面旋转运动装置(11)、第一锁定结构、阻尼器、第一传感器、垂直摆动运动装置(12)、第二锁定结构、第二传感器。通过控制系统能够非常方便的完成平面旋转运动、垂直摆动运动的机构锁止或定位,进而实现上肢不同的运动训练模式;下肢可以配合上肢协调的运动;另外,通过电动阻尼器可以为上肢平面旋转运动设置不同的阻力;四肢康复训练系统所提供的四肢康复训练能够通过传感器与虚拟训练场景互动。
Also published as
Latest bibliographic data on file with the International Bureau