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1. WO2020133272 - INTERFERENCE DETECTION METHOD AND DEVICE FOR CUTTER RADIUS COMPENSATION, AND STORAGE DEVICE

Publication Number WO/2020/133272
Publication Date 02.07.2020
International Application No. PCT/CN2018/125048
International Filing Date 28.12.2018
IPC
G05B 19/404 2006.01
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
19Programme-control systems
02electric
18Numerical control (NC), i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
404characterised by control arrangements for compensation, e.g. for backlash, overshoot, tool offset, tool wear, temperature, machine construction errors, load, inertia
CPC
G05B 19/404
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
19Programme-control systems
02electric
18Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
404characterised by control arrangements for compensation, e.g. for backlash, overshoot, tool offset, tool wear, temperature, machine construction errors, load, inertia
Applicants
  • 深圳配天智能技术研究院有限公司 SHENZHEN A&E INTELLIGENT TECHNOLOGY INSTITUTE CO., LTD. [CN]/[CN]
Inventors
  • 李哲 LI, Zhe
Agents
  • 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) CHINA WISPRO INTELLECTUAL PROPERTY LLP.
Priority Data
Publication Language Chinese (ZH)
Filing Language Chinese (ZH)
Designated States
Title
(EN) INTERFERENCE DETECTION METHOD AND DEVICE FOR CUTTER RADIUS COMPENSATION, AND STORAGE DEVICE
(FR) PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE DÉTECTION D'INTERFÉRENCE PERMETTANT UNE COMPENSATION DE RAYON DE DISPOSITIF DE COUPE, ET DISPOSITIF DE STOCKAGE
(ZH) 一种刀具半径补偿的干涉检测方法、装置及存储装置
Abstract
(EN)
An interference detection method and device for cutter radius compensation, the method comprising: obtaining a programming track (502, 504, 705), determining whether the shortest distance between the inflection point on the programming track and a line segment on which a comparative programming track (501,503,702) is located is greater than or equal to cutter diameter, and determining whether the comparative programming track and a cutter central track are on two sides of the inflection point respectively; if the shortest distance is greater than or equal to the cutter diameter, or the comparative programming track and the cutter central track are on two sides of the inflection point respectively, there is no interference between the programming track and the comparative programming track. An interference detection device for cutter radius compensation, which may implement an interference detection method for cutter radius compensation, the device comprising a processor (901) and a memory (902). A device (100) having storage capabilities, which stores a program (1001), the program implementing the interference detection method for cutter radius compensation when executed. The described mode may improve the accuracy and applicability of the interference detection method for cutter radius compensation.
(FR)
La présente invention porte sur un procédé et un dispositif de détection d'interférence permettant une compensation de rayon d'un dispositif de coupe, le procédé consistant : à obtenir une piste de programmation (502, 504, 705), à déterminer si la distance la plus courte entre le point d'inflexion sur la piste de programmation et un segment de ligne sur lequel une piste de programmation comparative (501, 503, 702) est située est supérieure ou égale au diamètre de dispositif de coupe, et à déterminer si la piste de programmation comparative et une piste centrale de dispositif de coupe sont sur deux côtés du point d'inflexion respectivement ; si la distance la plus courte est supérieure ou égale au diamètre de dispositif de coupe, ou si la piste de programmation comparative et la piste centrale de dispositif de coupe sont sur deux côtés du point d'inflexion respectivement, alors il n'y a pas d'interférence entre la piste de programmation et la piste de programmation comparative. Un dispositif de détection d'interférence permettant une compensation de rayon d'un dispositif de coupe, pouvant mettre en œuvre un procédé de détection d'interférence permettant une compensation de rayon de dispositif de coupe, comprend un processeur (901) et une mémoire (902). Selon l'invention, un dispositif (100) présente des capacités de stockage et stocke un programme (1001), le programme mettant en œuvre le procédé de détection d'interférence permettant une compensation de rayon de dispositif de coupe lorsqu'il est exécuté. Le mode décrit peut améliorer la précision et l'applicabilité du procédé de détection d'interférence permettant une compensation de rayon de dispositif de coupe.
(ZH)
一种刀具半径补偿的干涉检测方法,该方法包括:获取一条编程轨迹(502,504,705),判断编程轨迹上的拐点到对比编程轨迹(501,503,702)所在线段的最短距离是否大于或等于刀具直径,并判断对比编程轨迹、刀具中心轨迹是否分别在拐点的两侧,若最短距离大于或等于刀具直径,或对比编程轨迹、刀具中心轨迹分别在拐点的两侧,则编程轨迹与对比编程轨迹无干涉。一种刀具半径补偿的干涉检测装置,可以实现刀具半径补偿的干涉检测方法,该装置包括处理器(901)和存储器(902)。一种具有存储功能的装置(100),存储有程序(1001),程序被执行时实现刀具半径补偿的干涉检测方法。通过上述方式,能够提高刀具半径补偿干涉检测方法的准确性和实用性。
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