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1. WO2020133208 - CONTROL METHOD FOR SELF-DRIVING VEHICLE, AND SELF-DRIVING SYSTEM

Publication Number WO/2020/133208
Publication Date 02.07.2020
International Application No. PCT/CN2018/124848
International Filing Date 28.12.2018
IPC
G05D 1/02 2006.01
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
1Control of position, course, altitude, or attitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
02Control of position or course in two dimensions
CPC
G05D 1/02
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
1Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
02Control of position or course in two dimensions
H04W 4/38
HELECTRICITY
04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
WWIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
4Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
30Services specially adapted for particular environments, situations or purposes
38for collecting sensor information
H04W 4/44
HELECTRICITY
04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
WWIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
4Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
30Services specially adapted for particular environments, situations or purposes
40for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P]
44for communication between vehicles and infrastructures, e.g. vehicle-to-cloud [V2C] or vehicle-to-home [V2H]
H04W 4/46
HELECTRICITY
04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
WWIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
4Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
30Services specially adapted for particular environments, situations or purposes
40for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P]
46for vehicle-to-vehicle communication [V2V]
Applicants
  • 驭势科技(北京)有限公司 UISEE TECHNOLOGIES (BEIJING) LTD. [CN]/[CN]
Inventors
  • 林伟 LIN, Wei
  • 冯威 FENG, Wei
  • 张宇 ZHANG, Yu
  • 石磊 SHI, Lei
  • 刘晓彤 LIU, Xiaotong
Agents
  • 北京开阳星知识产权代理事务所(普通合伙) BEIJING MIZAR STAR INTELLECTUAL PROPERTY AGENCY
Priority Data
Publication Language Chinese (ZH)
Filing Language Chinese (ZH)
Designated States
Title
(EN) CONTROL METHOD FOR SELF-DRIVING VEHICLE, AND SELF-DRIVING SYSTEM
(FR) PROCÉDÉ DE COMMANDE D'UN VÉHICULE AUTONOME ET SYSTÈME AUTONOME
(ZH) 一种自动驾驶车辆的控制方法和自动驾驶系统
Abstract
(EN)
Disclosed are a control method for a self-driving vehicle, and a self-driving system. The method comprises: acquiring real-time driving data of a self-driving vehicle by means of a vehicle-mounted self-driving system of the self-driving vehicle (S101); based on the real-time driving data, the vehicle-mounted self-driving system generating a first decision (S102); the vehicle-mounted self-driving system sending the real-time driving data to a remote data processing system (S103); the vehicle-mounted self-driving system receiving a second decision from the remote data processing system, wherein the second decision is generated by the remote data processing system on the basis of the real-time driving data (S104); performing checking calculation and comparison on the second decision and the first decision by means of the self-driving system (S105); and according to a checking calculation and comparison result, the vehicle-mounted self-driving system issuing a decision instruction to the self-driving vehicle (S106). The method and system improve the safety of a self-driving vehicle and can be applied to a 4G network environment, but are more suitable for a 5G network environment.
(FR)
L'invention concerne un procédé de commande d'un véhicule autonome, et un système autonome. Le procédé consiste : à acquérir des données de conduite en temps réel d'un véhicule autonome au moyen d'un système autonome monté sur véhicule du véhicule autonome (S101) ; sur la base des données de conduite en temps réel, le système autonome monté sur véhicule génère une première décision (S102) ; le système autonome monté sur véhicule envoie les données de conduite en temps réel à un système de traitement de données à distance (S103) ; le système autonome monté sur véhicule reçoit une seconde décision provenant du système de traitement de données à distance, la seconde décision étant générée par le système de traitement de données à distance sur la base des données de conduite en temps réel (S104) ; à effectuer un calcul de vérification et une comparaison sur la seconde décision et la première décision au moyen du système autonome (S105) ; et en fonction d'un résultat de calcul de vérification et de comparaison, le système autonome monté sur véhicule émet une instruction de décision au véhicule autonome (S106). Le procédé et le système améliorent la sécurité d'un véhicule autonome et peuvent être appliqués à un environnement de réseau 4G, mais sont plus appropriés pour un environnement de réseau 5G.
(ZH)
一种自动驾驶车辆的控制方法以及自动驾驶系统,所述方法包括:通过自动驾驶车辆的车载自动驾驶系统获取所述自动驾驶车辆的实时驾驶数据(S101);基于所述实时驾驶数据,由所述车载自动驾驶系统生成第一决策(S102);由所述车载自动驾驶系统将所述实时驾驶数据发送至远程数据处理系统(S103);由所述车载自动驾驶系统从所述远程数据处理系统接收第二决策,所述第二决策为所述远程数据处理系统基于所述实时驾驶数据生成(S104);通过所述自动驾驶系统将所述第二决策与第一决策进行验算比对(S105);根据验算比对的结果,由所述车载自动驾驶系统对所述自动驾驶车辆下达决策指令(S106)。所述方法和系统提高了自动驾驶车辆的安全性,可以应用在4G网络环境,但是更适合5G网络环境。
Also published as
Latest bibliographic data on file with the International Bureau