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1. WO2020133097 - MIXED-REALITY-BASED CONTROL SYSTEM

Publication Number WO/2020/133097
Publication Date 02.07.2020
International Application No. PCT/CN2018/124470
International Filing Date 27.12.2018
IPC
A61B 34/30 2016.01
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
34Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
30Surgical robots
CPC
A61B 34/30
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
34Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
30Surgical robots
Applicants
  • 北京维卓致远医疗科技发展有限责任公司 VISUAL3D MEDICAL TECHNOLOGY DEVELOPMENT CO., LTD. [CN]/[CN]
  • 中国人民解放军总医院 THE GENERAL HOSPITAL OF PEOPLE' S LIBERATION ARMY [CN]/[CN]
Inventors
  • 唐佩福 TANG, Peifu
  • 张浩 ZHANG, Hao
  • 鲁通 LU, Tong
  • 张巍 ZHANG, Wei
  • 郝明 HAO, Ming
  • 王锟 WANG, Kun
  • 李建涛 LI, Jiantao
Agents
  • 北京同立钧成知识产权代理有限公司 LEADER PATENT & TRADEMARK FIRM
Priority Data
Publication Language Chinese (ZH)
Filing Language Chinese (ZH)
Designated States
Title
(EN) MIXED-REALITY-BASED CONTROL SYSTEM
(FR) SYSTÈME DE COMMANDE BASÉ SUR LA RÉALITÉ MIXTE
(ZH) 基于混合现实的控制系统
Abstract
(EN)
A mixed-reality-based control system. The system comprises: a navigation device (101) and a mixed reality device (102), wherein the navigation device (101) is connected to the mixed reality device (102); the navigation device (101) is used for acquiring first pose information of a part to be treated of a patient, and sending the first pose information to the mixed reality device (102); and the mixed reality device (102) is used for receiving the first pose information, and adjusting a three-dimensional holographic model of said part according to the first pose information to obtain and display the adjusted three-dimensional holographic model. The system can accurately show an actual condition of the part to be treated of the patient, thereby facilitating a doctor in conducting surgical guidance or a surgical operation and reducing errors in the surgical operation.
(FR)
L'invention concerne un système de commande basé sur la réalité mixte. Le système comprend : un dispositif de navigation (101) et un dispositif de réalité mixte (102), le dispositif de navigation (101) étant connecté au dispositif de réalité mixte (102) ; le dispositif de navigation (101) est utilisé pour acquérir des premières informations de pose d'une partie d'un patient à traiter, et envoyer les premières informations de pose au dispositif de réalité mixte (102) ; et le dispositif de réalité mixte (102) est utilisé pour recevoir les premières informations de pose, et ajuster un modèle holographique tridimensionnel de ladite partie en fonction des premières informations de pose pour obtenir et afficher le modèle holographique tridimensionnel ajusté. Le système peut présenter avec précision un état réel de la partie du patient à traiter, ce qui aide un médecin à effectuer un guidage chirurgical ou une opération chirurgicale et à réduire les erreurs lors de l'opération chirurgicale.
(ZH)
一种基于混合现实的控制系统,该系统包括:导航设备(101)和混合现实设备(102),其中,所述导航设备(101)与所述混合现实设备(102)连接;所述导航设备(101),用于获取病人的待处理部位的第一位姿信息,并将所述第一位姿信息发送给所述混合现实设备(102);所述混合现实设备(102),用于接收所述第一位姿信息,根据所述第一位姿信息调整待处理部位的三维全息模型,得到并显示调整后的三维全息模型。该系统能够准确的体现出病人的待处理部位的实际情况,便于医生进行手术指导或手术操作,减少手术操作的失误。
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