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1. WO2020132945 - METHOD AND SYSTEM FOR GENERATING REFERENCE LINES FOR AUTONOMOUS DRIVING VEHICLES

Publication Number WO/2020/132945
Publication Date 02.07.2020
International Application No. PCT/CN2018/123902
International Filing Date 26.12.2018
IPC
B60W 40/04 2006.01
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
40Estimation or calculation of driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit
02related to ambient conditions
04Traffic conditions
CPC
G06K 9/00805
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
KRECOGNITION OF DATA; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
9Methods or arrangements for reading or recognising printed or written characters or for recognising patterns, e.g. fingerprints
00624Recognising scenes, i.e. recognition of a whole field of perception; recognising scene-specific objects
00791Recognising scenes perceived from the perspective of a land vehicle, e.g. recognising lanes, obstacles or traffic signs on road scenes
00805Detecting potential obstacles
Applicants
  • BAIDU.COM TIMES TECHNOLOGY (BEIJING) CO., LTD. [CN]/[CN]
  • BAIDU USA LLC [US]/[US]
Inventors
  • XU, Xin
  • ZHU, Fan
  • MA, Lin
Agents
  • INSIGHT INTELLECTUAL PROPERTY LIMITED
Priority Data
Publication Language English (EN)
Filing Language English (EN)
Designated States
Title
(EN) METHOD AND SYSTEM FOR GENERATING REFERENCE LINES FOR AUTONOMOUS DRIVING VEHICLES
(FR) PROCÉDÉ ET SYSTÈME PERMETTANT LA GÉNÉRATION DE LIGNES DE RÉFÉRENCE POUR DES VÉHICULES À CONDUITE AUTONOME
Abstract
(EN)
A computer-implemented method for operating an autonomous driving vehicle is provided, the method comprising: perceiving a driving environment surrounding an autonomous driving vehicle (ADV), including identifying one or more objects based on sensor data obtained from a plurality of sensors of the ADV; for each of the identified objects, generating an arc curve connecting a current location of the ADV and the object, and calculating a curvature of the arc curve associated with the object; selecting one of the objects associated with an arc curve that satisfies a predetermined condition; and generating a reference line from the current location of the ADV to the selected object, wherein the reference line is utilized to generate a trajectory to drive the ADV. A non-transitory machine-readable medium and a data processing system is also provided.
(FR)
La présente invention concerne un procédé mis en œuvre par ordinateur pour le fonctionnement d'un véhicule à conduite autonome, le procédé comprenant les étapes consistant : à percevoir un environnement de conduite entourant un véhicule à conduite autonome (ADV), comportant l'identification d'un ou de plusieurs objets sur la base de données de capteur obtenues à partir d'une pluralité de capteurs de l'ADV ; pour chacun des objets identifiés, à générer une courbe d'arc reliant un emplacement actuel de l'ADV à l'objet, et à calculer une courbure de la courbe d'arc associée à l'objet ; à sélectionner l'un des objets associés à une courbe d'arc qui remplit une condition prédéterminée ; et à générer une ligne de référence à partir de l'emplacement actuel de l'ADV vers l'objet sélectionné, la ligne de référence étant utilisée pour générer une trajectoire pour conduire l'ADV. L'invention concerne également un support lisible par machine non transitoire et un système de traitement de données.
Also published as
JP2019555142
Latest bibliographic data on file with the International Bureau