Processing

Please wait...

Settings

Settings

Goto Application

1. WO2020132903 - ROBOT PROGRAM INSTRUCTION COMPILING METHOD, ROBOT CONTROL SYSTEM AND STORAGE DEVICE

Publication Number WO/2020/132903
Publication Date 02.07.2020
International Application No. PCT/CN2018/123630
International Filing Date 25.12.2018
IPC
B25J 9/00 2006.01
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; HANDLES FOR HAND IMPLEMENTS; WORKSHOP EQUIPMENT; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
9Programme-controlled manipulators
B25J 13/00 2006.01
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; HANDLES FOR HAND IMPLEMENTS; WORKSHOP EQUIPMENT; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
13Controls for manipulators
CPC
B25J 13/00
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
13Controls for manipulators
B25J 9/00
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
9Programme-controlled manipulators
Applicants
  • 深圳配天智能技术研究院有限公司 SHENZHEN A&E INTELLIGENT TECHNOLOGY INSTITUTE CO., LTD. [CN]/[CN]
Inventors
  • 叶根 YE, Gen
Agents
  • 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) CHINA WISPRO INTELLECTUAL PROPERTY LLP.
Priority Data
Publication Language Chinese (ZH)
Filing Language Chinese (ZH)
Designated States
Title
(EN) ROBOT PROGRAM INSTRUCTION COMPILING METHOD, ROBOT CONTROL SYSTEM AND STORAGE DEVICE
(FR) PROCÉDÉ DE COMPILATION D'INSTRUCTIONS DE PROGRAMME DE ROBOT, SYSTÈME DE COMMANDE DE ROBOT ET DISPOSITIF DE STOCKAGE
(ZH) 机器人程序指令编译方法、机器人控制系统及存储装置
Abstract
(EN)
Disclosed is a robot program instruction compiling method, comprising the following steps: parsing an input instruction, generating an input parameter list, matching the parameter list, and generating standard input instructions. Further disclosed is a robot control system, comprising a processor, a memory and other components, used for executing the described robot program instruction compiling method. The method and the system can make user input more flexible and reduce the possibility of compilation failure.
(FR)
L'invention concerne un procédé de compilation d'instructions de programme de robot, comprenant les étapes suivantes : analyse d'une instruction d'entrée, génération d'une liste de paramètres d'entrée, appariement de la liste de paramètres et génération d'instructions d'entrée standard. L'invention concerne également un système de commande de robot, comprenant un processeur, une mémoire et d'autres composants, utilisés pour exécuter le procédé de compilation d'instructions de programme de robot décrit. Le procédé et le système peuvent rendre une entrée d'utilisateur plus flexible et réduire la possibilité d'erreur de compilation.
(ZH)
一种机器人程序指令编译方法,包括解析输入指令,生成输入参数列表,参数列表匹配,生成标准输入指令等步骤。一种机器人控制系统,包括处理器,存储器等元件,用于执行前面提到的机器人程序指令编译方法。这种方法和系统能够使用户输入更加灵活,并减少编译失败的可能性。
Also published as
Latest bibliographic data on file with the International Bureau