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1. WO2020132902 - EXTERNAL CONTROL METHOD FOR ROBOT, ROBOT, AND EXTERNAL CONTROL SYSTEM

Publication Number WO/2020/132902
Publication Date 02.07.2020
International Application No. PCT/CN2018/123628
International Filing Date 25.12.2018
IPC
B25J 9/00 2006.01
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; HANDLES FOR HAND IMPLEMENTS; WORKSHOP EQUIPMENT; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
9Programme-controlled manipulators
CPC
B25J 9/00
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
9Programme-controlled manipulators
Applicants
  • 深圳配天智能技术研究院有限公司 SHENZHEN A&E INTELLIGENT TECHNOLOGY INSTITUTE CO., LTD. [CN]/[CN]
Inventors
  • 王春晓 WANG, Chunxiao
Agents
  • 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) CHINA WISPRO INTELLECTUAL PROPERTY LLP.
Priority Data
Publication Language Chinese (ZH)
Filing Language Chinese (ZH)
Designated States
Title
(EN) EXTERNAL CONTROL METHOD FOR ROBOT, ROBOT, AND EXTERNAL CONTROL SYSTEM
(FR) PROCÉDÉ DE COMMANDE EXTERNE POUR ROBOT, ROBOT ET SYSTÈME DE COMMANDE EXTERNE
(ZH) 机器人外部控制方法、机器人和外部控制系统
Abstract
(EN)
An external control method for a robot, comprising: establishing a network connection between a robot and an external control system, a plurality of input variables corresponding to control parameters of the robot being preset in the robot; updating at least one input variable in response to a write request from the external control system; and controlling the working state of the robot according to the updated input variable. The present method is flexible and simple, and is suitable for robot control in different scenarios. Also provided are a robot and an external control system.
(FR)
L'invention concerne un procédé de commande externe pour un robot, comprenant : l'établissement d'une connexion de réseau entre un robot et un système de commande externe, une pluralité de variables d'entrée correspondant à des paramètres de commande du robot étant préréglées dans le robot ; la mise à jour d'au moins une variable d'entrée en réponse à une demande d'écriture provenant du système de commande externe ; et la commande de l'état de fonctionnement du robot en fonction de la variable d'entrée mise à jour. Le procédé selon la présente invention est flexible et simple, et il est approprié pour une commande de robot dans différents scénarios. L'invention concerne également un robot et un système de commande externe.
(ZH)
一种机器人外部控制方法,包括在机器人与外部控制系统之间建立网络连接,在机器人中预先设置有对应机器人的控制参数的多个输入变量,响应外部控制系统的写入请求对至少一个输入变量进行更新,以及根据更新后的输入变量控制机器人的工作状态。这种方法灵活简便,适用于不同场景下的机器人控制。还涉及一种机器人和一种外部控制系统。
Also published as
Latest bibliographic data on file with the International Bureau