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1. WO2020117787 - COMBINING NEAR-INFRARED INFORMATION WITH COLORED IMAGES IN IMAGE-GUIDED SURGERY

Publication Number WO/2020/117787
Publication Date 11.06.2020
International Application No. PCT/US2019/064214
International Filing Date 03.12.2019
IPC
A61B 1/00 2006.01
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
1Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
A61B 1/04 2006.01
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
1Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
04combined with photographic or television appliances
A61B 1/313 2006.01
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
1Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
313for introducing through surgical openings, e.g. laparoscopes
CPC
A61B 1/00009
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
1Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes
00002Operational features of endoscopes
00004characterised by electronic signal processing
00009of image signals
A61B 1/00045
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
1Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes
00002Operational features of endoscopes
00043provided with signal output arrangements
00045Display arrangement
A61B 1/043
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
1Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes
04combined with photographic or television appliances
043for fluorescence imaging
A61B 1/3132
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
1Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes
313for introducing through surgical openings, e.g. laparoscopes
3132for laparoscopy
Applicants
  • INTUITIVE SURGICAL OPERATIONS, INC. [US]/[US]
Inventors
  • DICARLO, Jeffrey M.
  • TREJO, Max J.
Agents
  • SARKAR, Indranil
  • BABINEAU, James
  • KUBODERA, John
  • CHENG, Wendy
  • ALLENBY, Christopher
  • MEI, Yiming
  • ISON, Lisa
  • LEE, Hwa
  • CHANG, Jeff
Priority Data
62/775,46205.12.2018US
Publication Language English (EN)
Filing Language English (EN)
Designated States
Title
(EN) COMBINING NEAR-INFRARED INFORMATION WITH COLORED IMAGES IN IMAGE-GUIDED SURGERY
(FR) COMBINAISON D’INFORMATIONS D’INFRAROUGE PROCHE AVEC DES IMAGES EN COULEUR DANS UNE CHIRURGIE GUIDÉE PAR IMAGE
Abstract
(EN)
The technology described herein can be embodied in a method that includes receiving data representing information captured using a first sensor and a second sensor of a multi-sensor camera. The sensors are configured to capture a surgical scene illuminated by a light source configured to emit wavelengths in the visible spectrum corresponding to sensing capabilities of the first and second sensors, respectively. The method also includes receiving data representing information captured using a third sensor of the multi-sensor camera, the third sensor configured to capture the surgical scene as illuminated by a near-infrared light source, and generating a first visual representation of the surgical scene based on the data representing the information captured using the first and second sensors. The first visual representation is combined with the information captured using the third sensor to generate a second visual representation, and the second visual representation is presented on a display device.
(FR)
La technologie décrite dans la présente invention peut être mise en œuvre dans un procédé qui comprend la réception de données représentant des informations capturées au moyen d’un premier capteur et d’un deuxième capteur d’une caméra à capteurs multiples. Les capteurs sont configurés pour capturer une scène chirurgicale éclairée par une source de lumière configurée pour émettre des longueurs d’onde dans le spectre visible correspondant à des capacités de détection des premier et deuxième capteurs, respectivement. Le procédé comprend en outre la réception de données représentant des informations capturées au moyen d’un troisième capteur de la caméra à capteurs multiples, le troisième capteur étant configuré pour capturer la scène chirurgicale telle qu’éclairée par une source de lumière infrarouge proche, et générer une première représentation visuelle de la scène chirurgicale sur la base des données représentant les informations capturées au moyen des premier et deuxième capteurs. La première représentation visuelle est combinée aux informations capturées au moyen du troisième capteur pour générer une deuxième représentation visuelle, et la deuxième représentation visuelle est présentée sur un dispositif d’affichage.
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