Processing

Please wait...

Settings

Settings

Goto Application

1. WO2020117783 - DEVICE AND METHODS FOR TRANSRECTAL ULTRASOUND-GUIDED PROSTATE BIOPSY

Publication Number WO/2020/117783
Publication Date 11.06.2020
International Application No. PCT/US2019/064208
International Filing Date 03.12.2019
IPC
A61B 10/02 2006.01
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
10Other methods or instruments for diagnosis, e.g. for vaccination diagnosis; Sex determination; Ovulation-period determination; Throat striking implements
02Instruments for taking cell samples or for biopsy
A61B 34/20 2016.01
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
34Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
20Surgical navigation systems; Devices for tracking or guiding surgical instruments, e.g. for frameless stereotaxis
A61B 34/30 2016.01
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
34Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
30Surgical robots
A61B 8/12 2006.01
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
8Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
12in body cavities or body tracts, e.g. by using catheters
Applicants
  • THE JOHNS HOPKINS UNIVERSITY [US]/[US]
Inventors
  • STOIANOVICI, Dan
  • LIM, Sunghwan
  • HAN, Misop
Agents
  • SALOMON, Louisa TR
Priority Data
62/774,55903.12.2018US
Publication Language English (EN)
Filing Language English (EN)
Designated States
Title
(EN) DEVICE AND METHODS FOR TRANSRECTAL ULTRASOUND-GUIDED PROSTATE BIOPSY
(FR) DISPOSITIF ET PROCÉDÉS DE BIOPSIE TRANSRECTALE DE LA PROSTATE GUIDÉE PAR ULTRASONS
Abstract
(EN)
A robot-assisted approach for transrectal ultrasound (TRUS) guided prostate biopsy includes a hands-free probe manipulator that moves the probe with the same 4 degrees-of-freedom (DoF) that are used manually. Transrectal prostate biopsy is taken one step further, with an actuated TRUS manipulation arm. The robot of the present invention enables the performance of hands-free, skill-independent prostate biopsy. Methods to minimize the deformation of the prostate caused by the probe at 3D imaging and needle targeting are included to reduce biopsy targeting errors. The present invention also includes a prostate coordinate system (PCS). The PCS helps defining a systematic biopsy plan without the need for prostate segmentation. A novel method to define an SB plan is included for 3D imaging, biopsy planning, robot control, and navigation.
(FR)
La présente invention concerne une approche assistée par robot pour une biopsie transrectale de la prostate guidée par ultrasons (TRUS) qui comprend un manipulateur de sonde mains libres qui déplace la sonde avec les mêmes 4 degrés de liberté (DdL) qui sont utilisées manuellement. La biopsie transrectale de la prostate fait un pas en avant avec un bras de manipulation TRUS actionné. Le robot de la présente invention permet la conduite d’une biopsie de la prostate avec les mains libres et indépendamment de l’habileté. Des procédés pour réduire au minimum la déformation de la prostate causée par la sonde dans une imagerie 3D et le ciblage d’aiguille sont inclus de façon à réduire les erreurs de ciblage de biopsie. La présente invention comprend en outre un système de coordonnées de la prostate (SCP). Le SCP contribue à définir un plan de biopsie systématique sans nécessiter une segmentation de la prostate. Un nouveau procédé pour définir un plan de SB est inclus pour l’imagerie 3D, la planification de biopsie, la commande de robot et la navigation.
Latest bibliographic data on file with the International Bureau