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1. WO2020117480 - ADAPTER CONFIGURED TO MAINTAIN A SURGICAL TOOL IN A PREDETERMINED POSE WHEN DISCONNECTED FROM DRIVE UNIT

Publication Number WO/2020/117480
Publication Date 11.06.2020
International Application No. PCT/US2019/062538
International Filing Date 21.11.2019
IPC
A61B 34/00 2016.01
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
34Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
A61B 34/30 2016.01
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
34Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
30Surgical robots
A61B 17/29 2006.01
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
17Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
28Surgical forceps
29Forceps for use in minimally invasive surgery
A61B 17/00 2006.01
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
17Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
Applicants
  • COVIDIEN LP [US]/[US]
Inventors
  • ROCKROHR, Brian
Agents
  • AKYUZ, Ishak
Priority Data
62/776,25606.12.2018US
Publication Language English (EN)
Filing Language English (EN)
Designated States
Title
(EN) ADAPTER CONFIGURED TO MAINTAIN A SURGICAL TOOL IN A PREDETERMINED POSE WHEN DISCONNECTED FROM DRIVE UNIT
(FR) ADAPTATEUR CONÇU POUR MAINTENIR UN OUTIL CHIRURGICAL DANS UNE POSE PRÉDÉFINIE LORSQU'IL EST DÉCONNECTÉ DE L'UNITÉ D'ENTRAÎNEMENT
Abstract
(EN)
A surgical tool configured to selectively connect to a drive unit includes an elongate shaft, an end effector, an adapter, and first, second, third, and fourth cables. The end effector includes a first and second jaws. The cables extend through the elongate shaft with a distal portion of the first and fourth cables secured to a first side of the first and second jaws, respectively, and a distal portion of the second and third cables secured to a second side of the first and second jaws, respectively. The adapter is configured to selectively connect to the drive unit and includes a differential drive mechanism configured to manipulate proximal portions of the cables which manipulate the end effector in pitch, yaw, and jaw DOFs. Each of the cables are biased proximally and configured to maintain the end effector in a desired pose when the tool is disconnected from the drive unit.
(FR)
L'invention concerne un outil chirurgical conçu pour se connecter sélectivement à une unité d'entraînement comprenant une tige allongée, un effecteur terminal, un adaptateur et des premier, deuxième, troisième et quatrième câbles. L'effecteur terminal comprend une première et une seconde mâchoire. Les câbles s'étendent à travers la tige allongée avec une partie distale des premier et quatrième câbles fixée respectivement à un premier côté des première et seconde mâchoires et une partie distale des deuxième et troisième câbles fixée respectivement à un second côté des première et seconde mâchoires. L'adaptateur est conçu pour se connecter sélectivement à l'unité d'entraînement et comprend un mécanisme d'entraînement différentiel conçu pour manipuler des parties proximales des câbles qui manipulent l'effecteur terminal en tangage, lacet et DOF de mâchoire. Chacun des câbles est sollicité de manière proximale et conçu pour maintenir l'effecteur terminal dans une pose souhaitée lorsque l'outil est déconnecté de l'unité d'entraînement.
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