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1. WO2020116837 - DEVICE FOR IMPLEMENTING MOTION ON BASIS OF CONVERGENCE MOTION CAPTURE SYSTEM, AND METHOD THEREOF

Publication Number WO/2020/116837
Publication Date 11.06.2020
International Application No. PCT/KR2019/016198
International Filing Date 22.11.2019
IPC
G06F 3/01 2006.01
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
3Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
01Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
G06T 7/30 2017.01
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
7Image analysis
30Determination of transform parameters for the alignment of images, i.e. image registration
Applicants
  • (주)코어센스 CORESENSE CO., LTD. [KR]/[KR]
Inventors
  • 김민경 KIM, Min Kyoung
  • 박진하 PARK, Jin Ha
  • 김충일 KIM, Chung Il
Agents
  • 특허법인 다나 DANA PATENT LAW FIRM
Priority Data
10-2018-015637006.12.2018KR
10-2019-014776718.11.2019KR
Publication Language Korean (KO)
Filing Language Korean (KO)
Designated States
Title
(EN) DEVICE FOR IMPLEMENTING MOTION ON BASIS OF CONVERGENCE MOTION CAPTURE SYSTEM, AND METHOD THEREOF
(FR) DISPOSITIF POUR METTRE EN ŒUVRE UN MOUVEMENT SUR LA BASE D'UN SYSTÈME DE CAPTURE DE MOUVEMENT DE CONVERGENCE, ET PROCÉDÉ ASSOCIÉ
(KO) 융합형 모션 캡쳐 시스템 기반의 모션 구현 장치 및 그 방법
Abstract
(EN)
A device for implementing motion according to an embodiment of the present invention, comprises: an input unit for receiving first motion data generated by image recording a plurality of markers attached to the head of a subject to be measured, and second motion data measured from a plurality of sensors attached to the body of the subject to be measured; a modeling unit for modeling a rigid body on the basis of the first motion data; a correction unit for correcting first coordinate information about the rigid body on the basis of the first coordinate information and preset distance information, the first coordinate information being on the basis of a global coordinate system; a conversion unit for converting, via the corrected first coordinate information, second coordinate information that is on the basis of a local coordinate system generated on the basis of the second motion data to third coordinate information that is on the basis of the global coordinate system; an extraction unit for extracting fourth coordinate information, which is on the basis of the local coordinate system, from a first human body model to which the third coordinate information has been applied; and an implementation unit for implementing the motion of a character by using the fourth coordinate information and a second human body model.
(FR)
Un mode de réalisation de la présente invention concerne un dispositif pour mettre en œuvre un mouvement, comprenant : une unité d'entrée destinée à recevoir des premières données de mouvement générées par l'enregistrement d'une image d'une pluralité de marqueurs fixés à la tête d'un sujet à mesurer, et des deuxièmes données de mouvement mesurées à partir d'une pluralité de capteurs fixés au corps du sujet à mesurer ; une unité de modélisation destinée à modéliser un corps rigide sur la base des premières données de mouvement ; une unité de correction destinée à corriger des premières informations de coordonnées concernant le corps rigide sur la base des premières informations de coordonnées et d'informations de distance prédéfinies, les premières informations de coordonnées se basant sur un système de coordonnées global ; une unité de conversion destinée à convertir, par le biais des premières informations de coordonnées corrigées, des deuxièmes informations de coordonnées qui se basent sur un système de coordonnées local généré sur la base des deuxièmes données de mouvement en des troisièmes informations de coordonnées qui se basent sur le système de coordonnées global ; une unité d'extraction destinée à extraire des quatrièmes informations de coordonnées, qui se basent sur le système de coordonnées local, à partir d'un premier modèle de corps humain auquel ont été appliquées les troisièmes informations de coordonnées ; et une unité de mise en œuvre destinée à mettre en œuvre le mouvement d'un personnage en utilisant les quatrièmes informations de coordonnées et un deuxième modèle de corps humain.
(KO)
본 발명의 실시예에 따른 모션 구현 장치는 측정 대상자의 머리에 부착된 복수의 마커를 촬영하여 생성된 제1 모션 데이터 및 상기 측정 대상자의 신체에 부착된 복수의 센서로부터 측정된 제2 모션 데이터를 입력받는 입력부, 상기 제1 모션 데이터에 기초하여 강체(rigid body)를 모델링하는 모델링부, 상기 강체에 대한 글로벌 좌표계 기반의 제1 좌표 정보와 기 설정된 거리 정보에 기초하여 상기 제1 좌표 정보를 보정하는 보정부, 보정된 제1 좌표 정보를 통해 상기 제2 모션 데이터에 기초하여 생성된 로컬 좌표계 기반의 제2 좌표 정보를 상기 글로벌 좌표계 기반의 제3 좌표 정보로 변환하는 변환부, 상기 제3 좌표 정보가 적용된 제1 인체 모델로부터 로컬 좌표계 기반의 제4 좌표 정보를 추출하는 추출부, 그리고 상기 제4 좌표 정보 및 제2 인체 모델을 이용하여 캐릭터의 모션을 구현하는 구현부를 포함한다.
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