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1. WO2020116495 - DRONE SYSTEM

Publication Number WO/2020/116495
Publication Date 11.06.2020
International Application No. PCT/JP2019/047371
International Filing Date 04.12.2019
IPC
G05D 1/00 2006.01
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
1Control of position, course, altitude, or attitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
A01M 7/00 2006.01
AHUMAN NECESSITIES
01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
MCATCHING, TRAPPING OR SCARING OF ANIMALS; APPARATUS FOR THE DESTRUCTION OF NOXIOUS ANIMALS OR NOXIOUS PLANTS
7Special adaptations or arrangements of liquid-spraying apparatus for purposes covered by this subclass
B64C 39/02 2006.01
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
CAEROPLANES; HELICOPTERS
39Aircraft not otherwise provided for
02characterised by special use
B64D 1/18 2006.01
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
DEQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLYING SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENTS OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
1Dropping, ejecting, releasing, or receiving articles, liquids, or the like, in flight
16Dropping or releasing powdered, liquid or gaseous matter, e.g. for fire-fighting
18by spraying, e.g. insecticides
B64D 27/24 2006.01
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
DEQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLYING SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENTS OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
27Arrangement or mounting of power plant in aircraft; Aircraft characterised thereby
02Aircraft characterised by the type or position of power plant
24using steam, electricity, or spring force
B64D 45/04 2006.01
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
DEQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLYING SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENTS OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
45Aircraft indicators or protectors not otherwise provided for
04Landing aids; Safety measures to prevent collision with earth's surface
Applicants
  • 株式会社ナイルワークス NILEWORKS INC. [JP]/[JP]
Inventors
  • 和氣 千大 WAKE Chihiro
  • 柳下 洋 YANAGISHITA Hiroshi
Agents
  • 粕川 敏夫 KASUKAWA Toshio
Priority Data
2018-22782705.12.2018JP
2019-13499623.07.2019JP
Publication Language Japanese (JA)
Filing Language Japanese (JA)
Designated States
Title
(EN) DRONE SYSTEM
(FR) SYSTÈME DE DRONE
(JA) ドローンシステム
Abstract
(EN)
[Problem] To provide a system in which a drone and a moving body that can move with the drone loaded thereon and that enables the drone to take off therefrom and land thereon operate together, and a high degree of safety can be maintained even when the drone flies autonomously. [Solution] Provided is a drone system 500 in which a drone 100 and a moving body 406a that can move with the drone loaded thereon and that enables the drone to take off therefrom and land thereon operate together. The moving body, on which a drone is loaded, comprises: a takeoff/landing area 82 serving as a takeoff/landing point 406 where the drone takes off or lands; a movement control unit 30 that can cause the moving body to move together with the drone loaded thereon; and a moving body transmission unit 31 that transmits information of the moving body. The drone comprises a flight control unit 21 that causes the drone to fly, and a drone reception unit 20 that receives the information of the moving body. The flight control unit determines the position at which the drone should land on the basis of the information of the moving body received by the drone reception unit.
(FR)
Le problème décrit par la présente invention est de fournir un système dans lequel un drone et un corps mobile, qui peut se déplacer alors que le drone est chargé sur ce dernier et qui permet au drone de décoller depuis ce dernier et d'atterrir sur ce dernier, fonctionnent ensemble, et un degré élevé de sécurité peut être maintenu même lorsque le drone vole de manière autonome. La solution selon l'invention porte sur un système de drone (500) dans lequel un drone (100) et un corps mobile (406a), qui peut se déplacer alors que le drone est chargé sur ce dernier et qui permet au drone de décoller depuis ce dernier et d'atterrir sur ce dernier, fonctionnent ensemble. Le corps mobile, sur lequel est chargé un drone, comprend : une zone de décollage/atterrissage (82) servant de point de décollage/atterrissage (406) où le drone décolle ou atterrit ; une unité de commande de déplacement (30) qui peut amener le corps mobile à se déplacer conjointement avec le drone chargé sur ce dernier ; et une unité de transmission de corps mobile (31) qui transmet des informations du corps mobile. Le drone comprend une unité de commande de vol (21) qui amène le drone à voler, et une unité de réception de drone (20) qui reçoit les informations du corps mobile. L'unité de commande de vol détermine la position à laquelle le drone devrait atterrir sur la base des informations du corps mobile reçues par l'unité de réception de drone.
(JA)
【課題】ドローンと、ドローンを積載して移動可能であってドローンの離着陸が可能な移動体とが協調して動作し、ドローンが自律飛行する場合であっても高い安全性を維持できる。 【解決策】 ドローン100と、ドローンを積載して移動可能であってドローンが離着陸可能な移動体406aと、が協調して動作するドローンシステム500であって、移動体は、ドローンが積載され、ドローンが離着陸を行う発着地点406となる発着領域82と、移動体を、移動体に積載されているドローンと共に移動可能な移動制御部30と、移動体の情報を送信する移動体送信部31と、を備え、ドローンは、ドローンを飛行させる飛行制御部21と、移動体の情報を受信するドローン受信部20と、を備え、飛行制御部は、ドローン受信部により受信される移動体の情報に基づいて、ドローンが着陸する位置を決定する。
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