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1. WO2020116443 - MOVABLE BODY

Publication Number WO/2020/116443
Publication Date 11.06.2020
International Application No. PCT/JP2019/047215
International Filing Date 03.12.2019
IPC
G05D 1/00 2006.01
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
1Control of position, course, altitude, or attitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
A01M 7/00 2006.01
AHUMAN NECESSITIES
01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
MCATCHING, TRAPPING OR SCARING OF ANIMALS; APPARATUS FOR THE DESTRUCTION OF NOXIOUS ANIMALS OR NOXIOUS PLANTS
7Special adaptations or arrangements of liquid-spraying apparatus for purposes covered by this subclass
B64C 39/02 2006.01
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
CAEROPLANES; HELICOPTERS
39Aircraft not otherwise provided for
02characterised by special use
B64D 1/18 2006.01
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
DEQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLYING SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENTS OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
1Dropping, ejecting, releasing, or receiving articles, liquids, or the like, in flight
16Dropping or releasing powdered, liquid or gaseous matter, e.g. for fire-fighting
18by spraying, e.g. insecticides
B64D 27/24 2006.01
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
DEQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLYING SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENTS OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
27Arrangement or mounting of power plant in aircraft; Aircraft characterised thereby
02Aircraft characterised by the type or position of power plant
24using steam, electricity, or spring force
B64D 45/04 2006.01
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
DEQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLYING SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENTS OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
45Aircraft indicators or protectors not otherwise provided for
04Landing aids; Safety measures to prevent collision with earth's surface
Applicants
  • 株式会社ナイルワークス NILEWORKS INC. [JP]/[JP]
Inventors
  • 和氣 千大 WAKE Chihiro
  • 柳下 洋 YANAGISHITA Hiroshi
Agents
  • 粕川 敏夫 KASUKAWA Toshio
Priority Data
2018-22782705.12.2018JP
2019-13499323.07.2019JP
Publication Language Japanese (JA)
Filing Language Japanese (JA)
Designated States
Title
(EN) MOVABLE BODY
(FR) CORPS MOBILE
(JA) 移動体
Abstract
(EN)
[Problem] To cooperatively operate a drone and a movable body which can move while loading the drone thereon and on which the drone can take off and land, and to be capable of maintaining high safety even when the drone autonomously flies. [Solution] This movable body 406a capable of loading a drone 100 thereon and moving is provided with: a cargo bed 82 arranged in a rear portion in the travel direction; a riding seat 81 arranged in a front portion in the traveling direction; and a top surface plate 824 which is provided to the cargo bed and on which the drone takes off and lands, wherein a waste liquid groove 840 is formed in the upper surface of the top surface plate. The drone has: a chemical tank 104 for storing a chemical that can be sprayed; and chemical nozzles 103-1, 103-2, 103-3, and 103-4 which communicate with the chemical tank and discharge the chemical, wherein the waste liquid groove may be formed along the positions of the chemical nozzles in a state in which the drone is placed on the top surface plate, and guide the chemical to be discharged from the chemical nozzles.
(FR)
Le problème décrit par la présente invention est d'actionner en coopération un drone et un corps mobile pouvant se déplacer tout en chargeant le drone dessus et sur lequel le drone peut décoller et atterrir, et de permettre de maintenir une sécurité élevée même quand le drone vole de manière autonome. La solution de l'invention porte sur un corps mobile (406a) pouvant charger un drone (100) dessus et se déplacer, qui est pourvu : d'une plateforme de chargement (82) placée dans une partie arrière dans la direction de déplacement ; d'un siège de conduite (81) placé dans une partie avant dans la direction de déplacement ; et d'une plaque de surface supérieure (824) qui est située sur la plateforme de chargement et sur laquelle le drone décolle et atterrit, une rainure de liquide résiduaire (840) étant formée dans la surface supérieure de la plaque de surface supérieure. Le drone comporte : un réservoir de produit chimique (104) destiné au stockage d'un produit chimique qui peut être pulvérisé ; et des buses à produit chimique (103-1, 103-2, 103-3, et 103-4) qui communiquent avec le réservoir de produit chimique et déversent le produit chimique, la rainure de liquide résiduaire pouvant être formée le long des positions des buses à produit chimique dans un état dans lequel le drone est placé sur la plaque de surface supérieure, et guidant le produit chimique à déverser par les buses à produit chimique.
(JA)
【課題】ドローンと、ドローンを積載して移動可能であってドローンの離着陸が可能な移動体とが協調して動作し、ドローンが自律飛行する場合であっても高い安全性を維持できる。 【解決策】 ドローン100を積載して移動可能な移動体406aであって、進行方向後部に配置される荷台82と、進行方向前部に配置される乗車席81と、荷台に設けられ、ドローンが離着陸する上面板824と、を備え、上面板の上面には、廃液溝840が形成されている。ドローンは、散布可能な薬剤を貯留する薬剤タンク104と、薬剤タンクに連通し、薬剤を排出する薬剤ノズル103-1,103-2,103-3,103-4と、を有し、廃液溝は、ドローンが上面板上に載置されている状態において薬剤ノズルの位置に沿って形成され、薬剤ノズルから排出される薬剤を誘導するものとしてもよい。
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