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1. WO2020116266 - VEHICLE CONTROL SYSTEM

Publication Number WO/2020/116266
Publication Date 11.06.2020
International Application No. PCT/JP2019/046277
International Filing Date 27.11.2019
IPC
B60T 7/12 2006.01
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
7Brake-action initiating means
12for automatic initiation; for initiation not subject to will of driver or passenger
G08G 1/09 2006.01
GPHYSICS
08SIGNALLING
GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
1Traffic control systems for road vehicles
09Arrangements for giving variable traffic instructions
G08G 1/16 2006.01
GPHYSICS
08SIGNALLING
GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
1Traffic control systems for road vehicles
16Anti-collision systems
B60R 21/00 2006.01
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
RVEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
21Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
Applicants
  • 日立オートモティブシステムズ株式会社 HITACHI AUTOMOTIVE SYSTEMS, LTD. [JP]/[JP]
Inventors
  • 伊波 健 INAMI Ken
Agents
  • 戸田 裕二 TODA Yuji
Priority Data
2018-22959007.12.2018JP
Publication Language Japanese (JA)
Filing Language Japanese (JA)
Designated States
Title
(EN) VEHICLE CONTROL SYSTEM
(FR) SYSTÈME DE COMMANDE DE VÉHICULE
(JA) 車両制御システム
Abstract
(EN)
Provided is a technique for performing vehicle control corresponding to a group type with respect to a target group of moving objects. This vehicle control system is provided with: a group detection unit 102 which detects a group on the basis of signals from sensors 101; an environmental information collection unit 105 which collects environmental information surrounding a vehicle; a group type determination unit 103 which determines a group type on the basis of features of the group detected by the group detection unit 102 and the environmental information collected by the environmental information collection unit 105; and a risk level determination unit 104 which determines a risk level on the basis of the group type determined by the group type determination unit 103, a speed of the vehicle, and a distance from the group of moving objects. The vehicle control system gives a warning or performs vehicle control on the basis of the risk level determined by the risk level determination unit 104.
(FR)
L'invention concerne une technique de réalisation d'une commande de véhicule correspondant à un type de groupe par rapport à un groupe cible d'objets mobiles. Ce système de commande de véhicule est pourvu : d'une unité de détection de groupe (102), qui détecte un groupe en fonction de signaux à partir de capteurs (101) ; d'une unité de collecte d'informations environnementales (105), qui collecte des informations environnementales entourant un véhicule ; une unité de détermination de type de groupe (103), qui détermine un type de groupe en fonction de caractéristiques du groupe détectées par l'unité de détection de groupe (102) et des informations environnementales collectées par l'unité de collecte d'informations environnementales (105) ; et d'une unité de détermination de niveau de risque (104), qui détermine un niveau de risque en fonction du type de groupe déterminé par l'unité de détermination de type de groupe (103), d'une vitesse du véhicule et d'une distance d'objets mobiles à partir du groupe. Le système de commande de véhicule donne un avertissement ou effectue une commande de véhicule en fonction du niveau de risque déterminé par l'unité de détermination de niveau de risque (104).
(JA)
ターゲットとなる集団移動体に対して、集団タイプに応じた車両制御を行う技術を提供する。センサ類101からの信号に基づいて集団を検知する集団検知部102と、自車両の周囲環境情報を収集する環境情報収集部105と、集団検知部102で検知した集団の特徴と、環境情報収集部105で取集した環境情報に基づいて集団タイプを判断する集団タイプ判断部103と、集団タイプ判断部103で判断した集団タイプと、前記自車両の速度と、集団移動体との距離に基づいて危険度を判断する危険度判断部104とを備える。危険度判断部104で判断した危険度に基づいて警報又は車両制御を行う。
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