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1. WO2020116206 - INFORMATION PROCESSING DEVICE, INFORMATION PROCESSING METHOD, AND PROGRAM

Publication Number WO/2020/116206
Publication Date 11.06.2020
International Application No. PCT/JP2019/045801
International Filing Date 22.11.2019
IPC
G06T 7/00 2017.01
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
7Image analysis
CPC
G06T 7/00
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
7Image analysis
Applicants
  • ソニーセミコンダクタソリューションズ株式会社 SONY SEMICONDUCTOR SOLUTIONS CORPORATION [JP]/[JP]
Inventors
  • 正根寺 崇史 SHOKONJI Takafumi
Agents
  • 西川 孝 NISHIKAWA Takashi
  • 稲本 義雄 INAMOTO Yoshio
  • 三浦 勇介 MIURA Yusuke
Priority Data
2018-23017707.12.2018JP
Publication Language Japanese (JA)
Filing Language Japanese (JA)
Designated States
Title
(EN) INFORMATION PROCESSING DEVICE, INFORMATION PROCESSING METHOD, AND PROGRAM
(FR) DISPOSITIF DE TRAITEMENT D'INFORMATIONS, PROCÉDÉ DE TRAITEMENT D'INFORMATIONS ET PROGRAMME
(JA) 情報処理装置、および情報処理方法、並びにプログラム
Abstract
(EN)
The present invention pertains to an information processing device, and an information processing method which enable, by using three-dimensional information of an object in the surroundings of a vehicle, acquisition of the position of a surrounding vehicle appropriately, and also pertains to a program. In the present invention, a camera captures an image of the surrounding of an own vehicle, and a region of a vehicle in the surroundings of the own vehicle in the captured image is detected as a frame. Three-dimensional information of an object in the surroundings of the own vehicle is detected, and a three-dimensional box indicating the position of the vehicle in the surroundings of the own vehicle is generated on the basis of the three-dimensional information. The three-dimensional box is compensated on the basis of the frame, and surrounding information is generated by locating the three-dimensional box. The present invention can be applied to an on-vehicle system.
(FR)
La présente invention concerne un dispositif de traitement d'informations et un procédé de traitement d'informations qui permettent, au moyen d'informations tridimensionnelles concernant un objet dans l'environnement d'un véhicule, l'acquisition de la position d'un véhicule environnant de manière appropriée, et concerne également un programme. Dans la présente invention, un appareil de prise de vues capture une image de l'environnement d'un véhicule propre, et une région d'un véhicule dans l'environnement du véhicule propre dans l'image capturée est détectée en tant que cadre. Des informations tridimensionnelles concernant un objet dans l'environnement du véhicule propre sont détectées, et une boîte tridimensionnelle indiquant la position du véhicule dans l'environnement du véhicule propre est générée sur la base des informations tridimensionnelles. La boîte tridimensionnelle est compensée sur la base de la trame, et des informations d'environnement sont générées au moyen de la localisation de la boîte tridimensionnelle. La présente invention peut être appliquée à un système à bord.
(JA)
本開示は、車両の周囲の物体における3次元情報を用いて、周囲の車両の存在する位置を適切に取得できるようにする情報処理装置、および情報処理方法、並びにプログラムに関する。 カメラが自車の周囲の画像を撮像し、撮像された画像内における自車の周囲の車両の領域がフレームとして検出される。自車の周囲の物体の3次元情報が検出されて、3次元情報に基づいて、自車の周囲の車両の位置を示す3次元ボックスが生成される。3次元ボックスがフレームに基づいて、補正されて、3次元ボックスが配置されることにより周囲情報が生成される。本開示は、車載システムに適用することができる。
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