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1. WO2020116036 - OBJECT RECOGNITION DEVICE, OBJECT RECOGNITION METHOD, AND PROGRAM

Publication Number WO/2020/116036
Publication Date 11.06.2020
International Application No. PCT/JP2019/040823
International Filing Date 17.10.2019
IPC
G01S 17/89 2006.01
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
17Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
88Lidar systems, specially adapted for specific applications
89for mapping or imaging
G01S 7/486 2006.01
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
7Details of systems according to groups G01S13/, G01S15/, G01S17/127
48of systems according to group G01S17/58
483Details of pulse systems
486Receivers
G06T 7/00 2017.01
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
7Image analysis
Applicants
  • パナソニックIPマネジメント株式会社 PANASONIC INTELLECTUAL PROPERTY MANAGEMENT CO., LTD. [JP]/[JP]
Inventors
  • 加藤 弓子 KATO Yumiko
  • 佐藤 智 SATO Satoshi
  • 澤田 好秀 SAWADA Yoshihide
Agents
  • 鎌田 健司 KAMATA Kenji
  • 野村 幸一 NOMURA Koichi
Priority Data
2018-22925106.12.2018JP
Publication Language Japanese (JA)
Filing Language Japanese (JA)
Designated States
Title
(EN) OBJECT RECOGNITION DEVICE, OBJECT RECOGNITION METHOD, AND PROGRAM
(FR) DISPOSITIF DE RECONNAISSANCE D'OBJET, PROCÉDÉ DE RECONNAISSANCE D'OBJET ET PROGRAMME
(JA) 物体認識装置、物体認識方法、およびプログラム
Abstract
(EN)
This object recognition device is provided with a light source, an image sensor, a control circuit, and a signal processing circuit. The control circuit emits, with the light source, first light having a first spatial distribution towards a scene, subsequently emits second light having a second spatial distribution towards the scene, and allows the image sensor to detect, from the scene, first reflection light generated by the first light and second reflection light generated by the second light within the same exposure period. The signal processing circuit recognizes an object included in the scene on the basis of light reception data output from the image sensor and an object recognition model trained in advance by a machine-learning algorithm.
(FR)
L'invention concerne un dispositif de reconnaissance d'objet qui est pourvu d'une source de lumière, d'un capteur d'image, d'un circuit de commande et d'un circuit de traitement de signal. Le circuit de commande émet, avec la source de lumière, une première lumière ayant une première distribution spatiale vers une scène, émet ensuite une seconde lumière ayant une seconde distribution spatiale vers la scène, et permet au capteur d'image de détecter, à partir de la scène, une première lumière de réflexion générée par la première lumière et une seconde lumière de réflexion générée par la seconde lumière dans la même période d'exposition. Le circuit de traitement de signal reconnaît un objet inclus dans la scène sur la base de données de réception de lumière délivrées par le capteur d'image et d'un modèle de reconnaissance d'objet entraîné à l'avance par un algorithme d'apprentissage automatique.
(JA)
物体認識装置は、光源と、イメージセンサと、制御回路と、信号処理回路とを備える。前記制御回路は、前記光源に、第1の空間分布を有する第1の光をシーンに向けて出射させ、その後、第2の空間分布を有する第2の光を前記シーンに向けて出射させ、前記イメージセンサに、前記第1の光によって生じた前記シーンからの第1の反射光、および前記第2の光によって生じた前記シーンからの第2の反射光を、同一の露光期間内に検出させる。前記信号処理回路は、前記イメージセンサから出力された受光データ、および機械学習アルゴリズムによって予め訓練された物体認識モデルに基づいて前記シーンに含まれる物体を認識する。
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